机器人与具身智能项目：2026 精选

一个包含定位、建图、SLAM、路径规划与控制等机器人算法的 Python 示例代码库与教材。

面向机器人与具身智能的仿真平台，集成多物理引擎、写实渲染器与跨平台编译器，提供 Python 接口。

让 AI 智能体通过自然语言生成、检查并输出 CAD 三维模型的插件与技能集。

让 Unity 游戏和仿真环境成为训练智能体的平台，支持强化学习与模仿学习。

面向中文开发者的具身智能知识库与资料索引，涵盖算法、基础设施、控制与硬件，并附带 RoboTwin 2.0 动手教程。

用 Python 构建网页界面的框架，无需编写 HTML、CSS 或 JavaScript。

通用物理引擎，用于快速、精确地模拟带接触的关节式结构，常用于机器人与机器学习研究。

Physical Intelligence 开源的机器人视觉-语言-动作（VLA）模型，提供预训练权重与微调示例。

基于 PyTorch 的强化学习算法实现库，提供可靠、接口统一的基准版本。

用于单智能体强化学习的标准 Python API，并附带一组参考环境，是 OpenAI Gym 的维护分支。

NVIDIA 开源的世界基础模型、数据集与工具，用于构建机器人、自动驾驶等物理 AI 应用。

面向游戏和 VR 应用的 C++ 刚体物理与碰撞检测库，支持多核并行。

开源 Rust 工具链，用于记录、可视化、查询并流式输出随时间变化的多模态机器人与传感器数据。

一个可部署的开源入门套件，用于搭建和定制 AI 小镇，AI 角色在虚拟小镇中生活、聊天和社交。

O3DE（Open 3D Engine）是一款多平台实时 3D 引擎，用于开发游戏、影视级三维场景和仿真应用。

一个用 Rust 编写的开源项目，为小型双足机器鸭提供运动控制、手柄、OTA 更新和摄像头推流等软件。

开源的低成本 SO-100/SO-101 机械臂设计，含可 3D 打印零件与物料清单，适配 LeRobot 库。

一份精选的机器人学资源清单，涵盖书籍、课程、仿真器、软件库、会议、期刊和竞赛。

精选的机器人学在线课程、大学公开课、书籍与实践资源合集，供自学者查找学习材料。

基于 ESP32 的开源低成本迷你四足机器人，可 3D 打印，带 OLED 表情屏。

免费跨平台 Java 软件，用于设计模型火箭并在制作前模拟其气动特性与飞行轨迹。

一个 9B 参数的开源多模态大模型，面向视觉理解、空间推理、智能体工具调用和具身智能研究。

基于 Stable Baselines3 的强化学习训练框架，内置调优超参数、预训练智能体和超参数优化工具。

英伟达的多项目仓库，涵盖长视频生成、世界模型与机器人世界-动作模型，各项目独立成目录。

基于 ESP32 的开源四旋翼飞行器，从零开始设计的飞控固件与硬件方案，面向教育与科研。

一款由 AI Agent 驱动的修仙世界模拟器，每位修士都是独立决策的智能体。

一个开源的具身智能体框架，用大模型规划器、VLA 操作模型和记忆机制驱动机器人在仿真器和真实机器人上完成任务。

面向 NVIDIA GPU 与昆仑芯 XPU 的大模型训练框架，覆盖 LLM、VLM、扩散与具身模型。

ASPIRE 是一个让编码智能体迭代优化可复用机器人技能的框架，用于仿真与真机操作任务，而非训练模型权重。

基于 ApxInf Rust 推理引擎的机器人策略层，在 Jetson 与 RTX GPU 上部署 PI-0.5 等 VLA 模型。

基于 TypeScript 和 Three.js 的交互式太阳系模拟器，用真实天文数据展示引力如何塑造轨道。

开源主从机械臂套件，5 自由度加夹爪，零件可 3D 打印，关节布局兼容 LeRobot，用于遥操作和模仿学习。

一款可离线使用的网页版实时星空应用，在浏览器中还原任意地点与时间的本地天空。