“mujoco” 相关开源项目

通用物理引擎，用于快速、精确地模拟带接触的关节式结构，常用于机器人与机器学习研究。

一个用 Rust 编写的开源项目，为小型双足机器鸭提供运动控制、手柄、OTA 更新和摄像头推流等软件。