로보틱스 & 구현형 AI 프로젝트: 2026년 추천

위치 추정, 매핑, SLAM, 경로 계획 및 제어를 다루는 로보틱스 알고리즘 Python 코드 모음이자 교재입니다.

다중 물리 엔진, 실사형 렌더러, 크로스 플랫폼 컴파일러를 Python 인터페이스로 제공하는 로보틱스 및 체화형 AI 시뮬레이션 플랫폼입니다.

AI 코딩 에이전트가 자연어 요청으로 CAD 모델을 생성하고 검토·제작할 수 있게 해주는 플러그인 및 스킬 모음입니다.

Unity ML-Agents Toolkit은 강화 학습과 모방 학습으로 AI 에이전트를 훈련하는 환경을 제공합니다.

알고리즘, 인프라, 제어, 하드웨어를 다루는 중국어 체화형 AI 지식 베이스 겸 큐레이션 인덱스이며, RoboTwin 2.0 실습 튜토리얼도 제공합니다.

HTML, CSS, JavaScript를 작성하지 않고 Python으로 브라우저 기반 웹 UI와 소규모 앱을 만드는 프레임워크입니다.

접촉하는 다관절 물체를 빠르고 정확하게 시뮬레이션하는 범용 물리 엔진으로, 로보틱스와 머신러닝 연구에서 널리 사용됩니다.

Physical Intelligence의 오픈소스 로보틱스 VLA 모델로, 사전 학습 체크포인트와 파인튜닝 예제를 제공합니다.

연구와 실제 응용에 신뢰할 수 있고 일관된 기준선을 제공하도록 설계된 강화 학습 알고리즘의 PyTorch 구현체입니다.

단일 에이전트 강화 학습 환경을 위한 표준 Python API와 참조 환경 모음으로, OpenAI Gym에서 포크되었습니다.

로봇, 자율주행차, 스마트 인프라의 physical AI 구축을 위한 NVIDIA의 오픈 월드 파운데이션 모델, 데이터셋 및 도구입니다.

게임과 VR 애플리케이션을 위한 멀티코어 친화적인 C++ 강체 물리 및 충돌 감지 라이브러리입니다.

시간에 따른 멀티모달 로보틱스 및 센서 데이터를 로깅하고 시각화·조회·스트리밍하는 오픈소스 Rust 툴킷입니다.

Convex 기반의 가상 마을 AI Town을 배포하고 맞춤 설정할 수 있는 MIT 라이선스 스타터 키트입니다.

Open 3D Engine(O3DE)는 게임, 영화급 3D 세계와 시뮬레이션을 만드는 멀티플랫폼 실시간 3D 엔진입니다.

소형 이족 보행 오리 로봇을 구동하는 오픈소스 Rust 소프트웨어로, 모션 제어, 게임패드, 업데이트, 카메라 스트리밍을 지원합니다.

LeRobot 라이브러리와 함께 사용할 수 있는 저가형 SO-100/SO-101 로봇 팔의 오픈소스 3D 프린팅 설계와 부품 목록입니다.

로보틱스 관련 도서, 강의, 시뮬레이터, 소프트웨어 라이브러리, 학회, 저널, 대회를 모은 큐레이션 목록입니다.

독학자를 위한 온라인 로보틱스 강의, 대학 강의, 도서와 실습 자료를 엄선해 모은 목록입니다.

ESP32 기반의 오픈소스 3D 프린팅 미니 사족보행 로봇으로, OLED 얼굴과 서보 모터 구동 보행 기능을 갖췄습니다.

모형 로켓을 설계하고 제작 전에 비행, 공기역학, 궤적을 시뮬레이션하는 무료 크로스 플랫폼 Java 앱입니다.

Qwen3.5와 C-RADIOv4-H 기반의 9B 오픈 웨이트 멀티모달 모델

튜닝된 하이퍼파라미터와 사전 학습 에이전트, 하이퍼파라미터 최적화 스크립트를 제공하는 Stable Baselines3 강화 학습 에이전트용 학습 프레임워크입니다.

NVIDIA의 장시간 동영상 생성, 월드 모델, 로봇 월드-액션 모델 연구 프로젝트 4개를 각 디렉터리에 모아 둔 모노레포입니다.

교육과 연구를 위해 범용 부품으로 제작한 오픈소스 ESP32 기반 쿼드콥터 비행 제어 펌웨어 및 하드웨어 설계입니다.

모든 수련자가 규칙 기반 세계에서 행동하는 LLM 에이전트인 AI 기반 선협 수련 세계 시뮬레이터입니다.

LLM 플래너, VLA 조작 모델, 메모리를 활용해 시뮬레이터와 실제 로봇에서 작업을 수행하는 임바디드 에이전트 개발 프레임워크입니다.

Megatron-LM 및 torch 네이티브 백엔드를 기반으로 NVIDIA GPU와 Kunlun XPU에서 LLM, VLM, diffusion 및 embodied 모델을 학습하는 프레임워크입니다.

ASPIRE는 모델 가중치를 학습하는 대신 코딩 에이전트가 재사용 가능한 로봇 스킬을 반복적으로 개선하는 프레임워크입니다.

ApxInf Rust 추론 엔진을 위한 Python 바인딩 및 로봇 정책 계층으로, Jetson Thor/Orin과 RTX GPU에서 PI-0.5 같은 VLA 모델을 실행합니다.

중력이 궤도를 만드는 원리를 안내 투어와 실제 천문 데이터로 보여 주는 TypeScript·Three.js 태양계 시뮬레이터입니다.

원격 조작과 모방 학습을 위한 5자유도 그리퍼 포함 오픈소스 리더-팔로워 로봇 팔 키트

장소와 시간에 따른 밤하늘을 브라우저에서 재현하는 오프라인 지원 인터랙티브 웹 앱입니다.