TheRobotStudio/SO-ARM100

这是什么？

核心功能

• 01提供跟随臂和主控臂的 STL 打印文件，并区分 Ender 与 Prusa/UP 等不同打印床尺寸。
• 02附带完整物料清单，包含美国、欧洲、中国和日本的价格与采购链接。
• 03提供打印机精度校准量规，可用乐高积木或 STS3215 舵机检验配合度。
• 04列出了销售成品臂或零件套件的供应商。
• 05包含相机支架、抬高式主控臂底座和柔顺夹爪等可选配件。

适用场景

• 搭建低成本遥操作平台，用于 LeRobot 模仿学习实验。
• 利用 3D 打印零件和现成舵机组装桌面机械臂。
• 为机械臂加装腕部或俯视相机，用于数据采集。
• 下单前比较不同地区的零件采购渠道。

快速上手

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   根据物料清单采购零件，并3D打印或订购打印件

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   按照组装指南组装机械臂，然后按照 LeRobot 教程进行设置

使用前须知

• !你需要自行采购零件、3D打印并组装机械臂，或从供应商处购买套件。
• !README 中的物料表显示，一套主从两臂的费用约为230美元（未计运费）。

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常见问题

SO-ARM100 是什么？

开源的低成本 SO-100/SO-101 机械臂设计，含可 3D 打印零件与物料清单，适配 LeRobot 库。 SO-101 是由 RobotStudio 与 Hugging Face 合作设计的低成本机械臂，本仓库提供其开源硬件资料。内容包括跟随臂和主控臂的 STL 打印文件、按美国、欧洲、中国和日本区域整理的物料清单与采购链接，以及涵盖打印机设置和配合度检测量规的分步打印指南。

SO-ARM100 可以免费使用吗？用的什么许可证？

SO-ARM100 以 Apache-2.0 许可证开源。用于商业产品前，请先确认许可证条款。

SO-ARM100 还在维护吗？

活跃维护中。SO-ARM100 最近一次提交是在 2026年10月6日。

SO-ARM100 适合用来做什么？

搭建低成本遥操作平台，用于 LeRobot 模仿学习实验。 利用 3D 打印零件和现成舵机组装桌面机械臂。 为机械臂加装腕部或俯视相机，用于数据采集。 下单前比较不同地区的零件采购渠道。

SO-ARM100 怎么安装和运行？

根据物料清单采购零件，并3D打印或订购打印件 按照组装指南组装机械臂，然后按照 LeRobot 教程进行设置

在哪里获取 SO-ARM100？

源代码和安装说明在 GitHub 上：https://github.com/TheRobotStudio/SO-ARM100