“manipulation” 相关开源项目

一个开源框架，用于构建具身智能体，结合大模型规划、VLA 模型与记忆，在仿真环境和真实机器人上执行操作任务。

ASPIRE 是一个研究框架，让编程智能体通过迭代改进机器人操作技能，用于仿真和真实机器人任务。