通用物理引擎，用于快速、精确地模拟带接触的关节式结构，常用于机器人与机器学习研究。
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与 contact-dynamics 相关的精选 GitHub 开源仓库，附 AI 中文概要与关键数据。
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通用物理引擎，用于快速、精确地模拟带接触的关节式结构，常用于机器人与机器学习研究。