“simulation” 相关开源项目

Unity 开源工具包，可将游戏和仿真环境用于训练智能体，支持强化学习与模仿学习。

一份精选的机器人学资源清单，涵盖书籍、课程、仿真器、软件库、会议、期刊和竞赛。

一个开源框架，用于构建具身智能体，结合大模型规划、VLA 模型与记忆，在仿真环境和真实机器人上执行操作任务。

一款可离线使用的网页版实时星空应用，可在浏览器中还原任意地点和时间的本地天空。

ASPIRE 是一个研究框架，让编程智能体通过迭代改进机器人操作技能，用于仿真和真实机器人任务。