“vla” 相关开源项目

面向中文开发者的具身智能知识库与资料索引，涵盖算法、基础设施、控制与硬件，并附带 RoboTwin 2.0 动手教程。

基于 ApxInf Rust 推理引擎的机器人策略层，在 Jetson 与 RTX GPU 上部署 PI-0.5 等 VLA 模型。

一个开源的具身智能体框架，用大模型规划器、VLA 操作模型和记忆机制驱动机器人在仿真器和真实机器人上完成任务。