Projetos de robótica e IA corporificada: os melhores de 2026

Coleção de código Python e livro didático sobre algoritmos de robótica, abrangendo localização, mapeamento, SLAM, planejamento de trajetórias e controle.

Uma plataforma de simulação para robótica e IA incorporada que combina um mecanismo de física múltipla, um renderizador fotorrealista e um compilador multiplataforma com uma interface Python.

Plugin e conjunto de skills que permitem a agentes de programação com IA gerar, verificar e fabricar modelos CAD a partir de solicitações em linguagem natural.

O Unity ML-Agents Toolkit permite usar jogos e simulações Unity como ambientes para treinar agentes de IA com aprendizado por reforço e por imitação.

Base de conhecimento em chinês sobre IA incorporada, com um índice curado de algoritmos, infraestrutura, controle e hardware, além de um tutorial prático de RoboTwin 2.0.

Framework Python para criar interfaces web no navegador e pequenos aplicativos sem escrever HTML, CSS ou JavaScript.

Um mecanismo de física de uso geral para simular corpos articulados em contato com rapidez e precisão, amplamente usado em robótica e pesquisa em machine learning.

Modelos open source de visão-linguagem-ação (VLA) para robótica da Physical Intelligence, com checkpoints pré-treinados e exemplos de fine-tuning.

Implementações em PyTorch de algoritmos de aprendizado por reforço, projetadas como uma base confiável e consistente para pesquisa e aplicações.

Uma API Python padrão para ambientes de aprendizado por reforço com agente único, além de um conjunto de ambientes de referência, derivado do Gym da OpenAI.

Modelos de base, datasets e ferramentas open world da NVIDIA para criar IA física em robôs, veículos autônomos e infraestrutura inteligente.

Biblioteca C++ de física de corpos rígidos e detecção de colisões, compatível com múltiplos núcleos, para jogos e aplicações de VR.

Toolkit open source em Rust para registrar, visualizar, consultar e transmitir dados multimodais de robótica e sensores ao longo do tempo.

Kit inicial com licença MIT para implantar e personalizar o AI Town, uma cidade virtual onde personagens de IA vivem, conversam e socializam, criado com Convex.

Open 3D Engine (O3DE), um mecanismo 3D multiplataforma e em tempo real para criar jogos, mundos 3D cinematográficos e simulações.

Software open source em Rust para controlar um pequeno robô pato bípede, com controle de movimento, gamepad, atualizações e transmissão de vídeo da câmera.

Projetos open source imprimíveis em 3D e listas de peças para os braços robóticos de baixo custo SO-100/SO-101, feitos para funcionar com a biblioteca LeRobot.

Uma lista selecionada de livros, cursos, simuladores, bibliotecas de software, conferências, periódicos e competições de robótica.

Lista selecionada de cursos online de robótica, aulas universitárias, livros e recursos práticos, com tags bilíngues, para quem estuda por conta própria.

Robô quadrúpede compacto, open source e imprimível em 3D, baseado no ESP32, com rosto em OLED e locomoção acionada por servos.

App Java gratuito e multiplataforma para projetar foguetes de modelismo e simular seu voo, aerodinâmica e trajetória antes da construção.

Um modelo multimodal de pesos abertos com 9 bilhões de parâmetros para compreensão visual, raciocínio espacial, uso de ferramentas por agentes e pesquisa em IA incorporada, baseado em Qwen3.5 e C-RADIOv4-H.

Framework de treinamento para agentes de aprendizado por reforço do Stable Baselines3, com hiperparâmetros ajustados, agentes pré-treinados e scripts de otimização de hiperparâmetros.

Monorepositório de pesquisa da NVIDIA com quatro projetos para geração de vídeos longos, modelos de mundo e modelos de mundo-ação para robótica, cada um em seu próprio diretório.

Firmware e projeto de hardware open source para um controlador de voo de quadricóptero baseado em ESP32, feito com componentes de uso geral para educação e pesquisa.

Um simulador de mundo Xianxia (cultivação) com IA, em que cada cultivador é um agente baseado em LLM que age em um mundo regido por regras.

Framework aberto para criar agentes incorporados que usam planejadores com LLMs, modelos VLA de manipulação e memória para executar tarefas robóticas em simuladores e robôs reais.

Framework para treinar LLMs, VLMs, modelos de difusão e modelos incorporados em GPUs NVIDIA e XPUs Kunlun, baseado no Megatron-LM e em backends nativos do torch.

ASPIRE é um framework em que agentes de programação refinam iterativamente habilidades reutilizáveis de robôs para tarefas de manipulação simuladas e reais, em vez de treinar pesos do modelo.

Bindings Python e camada de políticas robóticas sobre o mecanismo de inferência Rust ApxInf, que executa modelos VLA como PI-0.5 em Jetson Thor/Orin e GPUs RTX.

Um simulador interativo do sistema solar em TypeScript e Three.js que mostra como a gravidade molda as órbitas, com um tour guiado e dados astronômicos reais.

Kit open source de braço robótico líder e seguidor, com 5 DOF e uma garra, peças imprimíveis em 3D e disposição de juntas compatível com o LeRobot para teleoperação e aprendizado por imitação.

Um app web interativo que funciona offline e recria no navegador o céu noturno local para qualquer lugar e horário.