NVlabs / ASPIREGitHubASPIRE 是一个研究框架,让编程智能体通过迭代改进机器人操作技能,用于仿真和真实机器人任务。AI 与机器学习#robotics#agents#skill-discovery#manipulation#simulation54040PythonApache-2.0更新于 3天前