jrouwe/JoltPhysics

这是什么？

核心功能

• 01刚体模拟支持多种形状并采用连续碰撞检测。
• 02提供铰链、滑块、锥形、距离、齿轮、滑轮和 6 自由度等约束，并支持马达驱动。
• 03支持布娃娃，可通过硬性或软性方式跟随动画姿态。
• 04包含角色控制器、轮式和履带式载具以及软体模拟。
• 05模拟具有确定性，只需同步输入即可在远端复现。
• 06支持 Windows、Linux、macOS、Android、iOS、FreeBSD，WebAssembly 版本由独立项目提供。

适用场景

• 为 C++ 游戏引擎添加刚体物理和碰撞检测。
• 开发需要物理合理的物体与约束的 VR 交互。
• 构建依赖确定性模拟和输入同步的联机游戏。
• 在游戏世界中模拟载具、布娃娃或角色移动。

快速上手

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   按照构建说明编译库

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   浏览 Samples 应用程序以了解各项功能

使用前须知

• !需要 C++17，并使用 Visual Studio 2022+、Clang 16+ 或 GCC 12+。
• !部分平台（如 Platform Blue）需要自备构建环境，并使用受保密协议约束的文件。

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常见问题

JoltPhysics 是什么？

面向游戏和 VR 应用的 C++ 刚体物理与碰撞检测库，支持多核并行。 Jolt Physics 是一个用 C++ 编写的刚体模拟与碰撞检测库，主要面向游戏和 VR 应用。它的设计考虑了多线程场景：物理数据可以在主模拟运行时从后台线程读取或批量加载，碰撞查询也能与模拟步骤并行执行。

JoltPhysics 可以免费使用吗？用的什么许可证？

JoltPhysics 以 MIT 许可证开源。用于商业产品前，请先确认许可证条款。

JoltPhysics 还在维护吗？

活跃维护中。JoltPhysics 最近一次提交是在 2026年10月18日。

JoltPhysics 适合用来做什么？

为 C++ 游戏引擎添加刚体物理和碰撞检测。 开发需要物理合理的物体与约束的 VR 交互。 构建依赖确定性模拟和输入同步的联机游戏。 在游戏世界中模拟载具、布娃娃或角色移动。

JoltPhysics 怎么安装和运行？

阅读 HelloWorld 示例以开始使用 按照构建说明编译库 浏览 Samples 应用程序以了解各项功能

在哪里获取 JoltPhysics？

源代码和安装说明在 GitHub 上：https://github.com/jrouwe/JoltPhysics