“robotics” 相关开源项目

开源主从机械臂套件，5 自由度加平行夹爪，适用于遥操作和模仿学习，兼容 LeRobot。

一份精选整理的机器人学习资源清单，涵盖在线课程、教材、视频和动手实践项目。

一份精选的机器人学资源清单，涵盖书籍、课程、仿真器、软件库、会议、期刊和竞赛。

基于 ApxInf Rust 推理引擎的机器人推理工具包，在 Jetson 和 RTX GPU 上运行 PI-0.5 等 VLA 策略。

一个开源框架，用于构建具身智能体，结合大模型规划、VLA 模型与记忆，在仿真环境和真实机器人上执行操作任务。

让 AI 智能体具备 CAD 能力的插件与技能集，可从文字或图片生成、编辑和检查 3D 模型。

ASPIRE 是一个研究框架，让编程智能体通过迭代改进机器人操作技能，用于仿真和真实机器人任务。