“embodied-ai” 相关开源项目

一个开源框架，用于构建具身智能体，结合大模型规划、VLA 模型与记忆，在仿真环境和真实机器人上执行操作任务。

一款 9B 参数的开源多模态大模型，面向视觉理解、空间推理、工具调用和具身智能研究。