Proyectos de robótica e IA encarnada: los mejores de 2026

Colección de código Python y libro de texto sobre algoritmos de robótica que abarcan localización, mapeo, SLAM, planificación de rutas y control.

Plataforma de simulación para robótica e IA incorporada que combina un motor de física múltiple, un renderizador fotorrealista y un compilador multiplataforma mediante una interfaz Python.

Un plugin y conjunto de skills que permite a los agentes de programación con IA generar, revisar y fabricar modelos CAD a partir de instrucciones en lenguaje natural.

Unity ML-Agents Toolkit permite usar juegos y simulaciones de Unity como entornos para entrenar agentes de IA mediante aprendizaje por refuerzo e imitación.

Base de conocimientos en chino sobre IA incorporada, con un índice curado de algoritmos, infraestructura, control y hardware, además de un tutorial práctico de RoboTwin 2.0.

Framework de Python para crear interfaces web y aplicaciones pequeñas en el navegador, sin escribir HTML, CSS ni JavaScript.

Motor de física de propósito general para simular con rapidez y precisión cuerpos articulados en contacto, muy utilizado en investigación de robótica y aprendizaje automático.

Modelos VLA de robótica de código abierto de Physical Intelligence, con checkpoints preentrenados y ejemplos de fine-tuning.

Implementaciones en PyTorch de algoritmos de aprendizaje por refuerzo, diseñadas como una base fiable y coherente para la investigación y las aplicaciones.

Una API estándar de Python para entornos de aprendizaje por refuerzo de un solo agente, junto con entornos de referencia; es una bifurcación de Gym de OpenAI.

Modelos fundacionales, conjuntos de datos y herramientas de NVIDIA para crear IA física en robots, vehículos autónomos e infraestructura inteligente.

Biblioteca de C++ para simulación de cuerpos rígidos y detección de colisiones, optimizada para varios núcleos y destinada a juegos y aplicaciones de VR.

Kit de herramientas de código abierto en Rust para registrar, visualizar, consultar y transmitir datos multimodales de robótica y sensores a lo largo del tiempo.

Kit inicial con licencia MIT para desplegar y personalizar AI Town, una ciudad virtual donde viven, conversan y socializan personajes de IA, creado con Convex.

Open 3D Engine (O3DE) es un motor 3D multiplataforma y en tiempo real para crear videojuegos, mundos 3D cinematográficos y simulaciones.

Software open source en Rust para controlar un pequeño robot pato bípedo, con control de movimiento, gamepad, actualizaciones y transmisión de video desde la cámara.

Diseños imprimibles en 3D y listas de piezas de código abierto para los brazos robóticos de bajo costo SO-100/SO-101, compatibles con la biblioteca LeRobot.

Lista seleccionada de libros, cursos, simuladores, bibliotecas de software, conferencias, revistas y competencias de robótica.

Lista seleccionada de cursos de robótica en línea, clases universitarias, libros y recursos prácticos para aprender por cuenta propia, con etiquetas bilingües.

Robot cuadrúpedo mini de código abierto e imprimible en 3D, basado en ESP32, con cara OLED y movimiento mediante servos.

Aplicación gratuita y multiplataforma en Java para diseñar cohetes de modelismo y simular su vuelo, aerodinámica y trayectoria antes de construirlos.

Modelo multimodal de pesos abiertos y 9B parámetros para comprensión visual, razonamiento espacial, uso de herramientas por agentes e investigación en IA corporeizada, basado en Qwen3.5 y C-RADIOv4-H.

Framework de entrenamiento para agentes de aprendizaje por refuerzo de Stable Baselines3, con hiperparámetros ajustados, agentes preentrenados y scripts de optimización de hiperparámetros.

Monorepositorio de investigación de NVIDIA con cuatro proyectos para generar videos largos, crear modelos de mundo y modelos de mundo-acción para robots, cada uno en su propio directorio.

Firmware y diseño de hardware de código abierto para un controlador de vuelo de cuadricóptero basado en ESP32, creado con componentes de uso general para educación e investigación.

Un simulador de mundos Xianxia (cultivo) impulsado por IA, donde cada cultivador es un agente con LLM que actúa en un mundo regido por reglas.

Framework abierto para crear agentes encarnados que usan planificadores LLM, modelos VLA de manipulación y memoria para realizar tareas robóticas en simuladores y robots reales.

Framework de entrenamiento para LLM, VLM, modelos de difusión y modelos corporizados en GPU NVIDIA y XPU Kunlun, basado en Megatron-LM y backends nativos de torch.

ASPIRE es un framework en el que agentes de programación perfeccionan iterativamente habilidades reutilizables para robots, en tareas de manipulación simuladas y reales, en lugar de entrenar los pesos del modelo.

Bindings de Python y capa de políticas robóticas sobre el motor de inferencia Rust ApxInf, que ejecuta modelos VLA como PI-0.5 en Jetson Thor/Orin y GPU RTX.

Un simulador interactivo del sistema solar con TypeScript y Three.js que muestra cómo la gravedad determina las órbitas, con un recorrido guiado y datos astronómicos reales.

Kit open source de brazo robótico líder-seguidor con 5 DOF y una pinza, piezas imprimibles en 3D y disposición de articulaciones compatible con LeRobot para teleoperación y aprendizaje por imitación.

Aplicación web interactiva que funciona sin conexión y reconstruye en el navegador el cielo nocturno local para cualquier lugar y momento.