Проекты робототехники и воплощённого ИИ: лучшее в 2026

Подборка кода на Python и учебник по алгоритмам робототехники: локализации, картографированию, SLAM, планированию траекторий и управлению.

Платформа для симуляции в робототехнике и embodied AI: объединяет мультифизический движок, фотореалистичный рендерер и кроссплатформенный компилятор с интерфейсом на Python.

Набор плагинов и навыков, с помощью которого AI-агенты для программирования создают, проверяют и подготавливают CAD-модели к производству по запросам на обычном языке.

Unity ML-Agents Toolkit превращает игры и симуляции на Unity в среды для обучения ИИ-агентов с помощью обучения с подкреплением и имитационного обучения.

Китайскоязычная база знаний и подборка материалов по Embodied AI: алгоритмы, инфраструктура, управление и оборудование, а также практическое руководство по RoboTwin 2.0.

Фреймворк на Python для создания веб-интерфейсов и небольших приложений без HTML, CSS и JavaScript.

Универсальный физический движок для быстрой и точной симуляции контактирующих сочленённых тел, широко используемый в робототехнике и исследованиях машинного обучения.

Открытые VLA-модели для робототехники от Physical Intelligence: предобученные чекпойнты и примеры дообучения.

Реализации алгоритмов обучения с подкреплением на PyTorch — надёжная и единообразная отправная точка для исследований и практических задач.

Стандартный Python API для одноагентных сред обучения с подкреплением и набор эталонных сред, форк OpenAI Gym.

Открытые модели мира, датасеты и инструменты NVIDIA для разработчиков физического ИИ в робототехнике, автономном транспорте и умной инфраструктуре.

Многопоточная библиотека на C++ для симуляции твёрдых тел и обнаружения столкновений в играх и VR-приложениях.

Открытый Rust-набор инструментов для записи, визуализации, запросов и потоковой передачи мультимодальных данных робототехники и датчиков во времени.

Стартовый набор под лицензией MIT для развертывания и настройки AI Town — виртуального города, где живут, общаются и проводят время персонажи с ИИ; построен на Convex.

Open 3D Engine (O3DE) — кроссплатформенный движок для создания игр, кинематографичных 3D-миров и симуляций в реальном времени.

ПО с открытым исходным кодом на Rust для управления маленьким двуногим роботом-уткой: движение, геймпад, обновления и видеопоток с камеры.

Открытые файлы для 3D-печати и списки комплектующих для недорогих роботизированных манипуляторов SO-100/SO-101, совместимых с библиотекой LeRobot.

Подборка книг, курсов, симуляторов, библиотек, конференций, журналов и соревнований по робототехнике.

Подборка онлайн-курсов по робототехнике, университетских лекций, книг и практических материалов для самостоятельного обучения с тегами на двух языках.

Sesame — миниатюрный робот-квадрупед с открытым исходным кодом, который можно напечатать на 3D-принтере; он работает на ESP32, оснащён OLED-лицом и ходит с помощью сервоприводов.

Бесплатное кроссплатформенное Java-приложение для проектирования модельных ракет и моделирования их полёта, аэродинамики и траектории.

Мультимодальная модель с открытыми весами и 9 млрд параметров для визуального понимания, пространственных рассуждений, использования инструментов и исследований embodied AI, построенная на Qwen3.5 и C-RADIOv4-H.

Фреймворк для обучения агентов reinforcement learning на Stable Baselines3 с подобранными гиперпараметрами, предобученными агентами и скриптами для оптимизации гиперпараметров.

Исследовательский монорепозиторий NVIDIA с четырьмя проектами для генерации длинных видео, моделей мира и робототехнических world-action-моделей.

Открытая прошивка и аппаратная часть полётного контроллера квадрокоптера на ESP32 из доступных компонентов для обучения и исследований.

Симулятор мира сянься, где каждый культиватор — агент на базе LLM, действующий в мире с системой правил.

Открытый фреймворк для создания embodied-агентов, которые используют LLM-планировщики, VLA-модели манипуляции и память для выполнения задач на симуляторах и реальных роботах.

Фреймворк для обучения LLM, VLM, диффузионных моделей и моделей с воплощённым интеллектом на NVIDIA GPU и Kunlun XPU, построенный на Megatron-LM и нативных для torch бэкендах.

ASPIRE — фреймворк, в котором coding agents итеративно дорабатывают повторно используемые навыки роботов для симуляции и реальных манипуляционных задач вместо обучения весов модели.

Python-привязки и слой политик для роботов на базе Rust-движка инференса ApxInf, запускающий VLA-модели, например PI-0.5, на Jetson Thor/Orin и GPU RTX.

Интерактивный симулятор Солнечной системы на TypeScript и Three.js показывает, как гравитация формирует орбиты, и предлагает экскурсию с реальными астрономическими данными.

Набор для сборки робота-манипулятора «ведущий — ведомый» с открытой конструкцией: 5 степеней свободы и захват, детали для 3D-печати и совместимая с LeRobot компоновка суставов.

Интерактивное веб-приложение, которое работает офлайн и показывает местное ночное небо для любого места и времени прямо в браузере.