TianxingChen/Embodied-AI-Guide

这是什么？

核心功能

• 01按算法、基础设施、控制与硬件分篇的百科式知识结构
• 02从环境安装到策略评测的 RoboTwin 2.0 端到端实践教程
• 03提供 50 个双臂仿真任务的预采集数据下载
• 04整理论文、会议、资讯与研究实验室等资料索引
• 05提供约 20 条术语速查表和按背景划分的学习路线

适用场景

• 对机器人学习感到陌生、需要系统了解领域版图的开发者
• 无需真机，在仿真环境中完成第一个操作策略的训练与评测
• 检索近期 VLA 论文及相关开源项目
• 根据自身是软件还是机器人学背景，选择硬件或控制方向的学习路径

快速上手

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   递归克隆 RoboTwin 仓库（含 XPolicyLab 子模块）

   git clone --recurse-submodules https://github.com/RoboTwin-Platform/RoboTwin.git
2. 2

   下载 beat_block_hammer 任务的预采集数据

   bash scripts/download_xpolicylab_data.sh beat_block_hammer
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   在 XPolicyLab/policy/ACT 目录中安装 ACT 策略运行环境

   bash install.sh
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   按照官方安装文档配置 RoboTwin 平台环境

使用前须知

• !ACT 教程训练至少需要 16GB 显存的显卡。
• !官方建议数据采集与策略评测避开 A、H、V 系列显卡。
• !项目许可证仅允许非商业用途。

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常见问题

Embodied-AI-Guide 是什么？

面向中文开发者的具身智能知识库与资料索引，涵盖算法、基础设施、控制与硬件，并附带 RoboTwin 2.0 动手教程。 Embodied-AI-Guide 是一份中文具身智能知识库，面向希望了解机器人与物理智能体如何感知并行动的开发者。它以百科全书的形式组织内容，系统梳理 VLA 模型、强化学习与模仿学习、仿真器、数据集、基准测试、全身控制以及传感器与触觉硬件等主要技术方向，并为每个方向配套论文、课程、实验室、资讯与 awesome 列表。

Embodied-AI-Guide 可以免费使用吗？用的什么许可证？

Embodied-AI-Guide 以 Other 许可证开源。用于商业产品前，请先确认许可证条款。

Embodied-AI-Guide 还在维护吗？

活跃维护中。Embodied-AI-Guide 最近一次提交是在 2026年10月14日。

Embodied-AI-Guide 适合用来做什么？

对机器人学习感到陌生、需要系统了解领域版图的开发者 无需真机，在仿真环境中完成第一个操作策略的训练与评测 检索近期 VLA 论文及相关开源项目 根据自身是软件还是机器人学背景，选择硬件或控制方向的学习路径

Embodied-AI-Guide 怎么安装和运行？

递归克隆 RoboTwin 仓库（含 XPolicyLab 子模块）: git clone --recurse-submodules https://github.com/RoboTwin-Platform/RoboTwin.git 下载 beat_block_hammer 任务的预采集数据: bash scripts/download_xpolicylab_data.sh beat_block_hammer 在 XPolicyLab/policy/ACT 目录中安装 ACT 策略运行环境: bash install.sh 按照官方安装文档配置 RoboTwin 平台环境

在哪里获取 Embodied-AI-Guide？

源代码和安装说明在 GitHub 上：https://github.com/TianxingChen/Embodied-AI-Guide