ロボティクス・身体性AIプロジェクト：2026年のおすすめ

位置推定、地図作成、SLAM、経路計画、制御などのロボティクスアルゴリズムを網羅したPythonコード集兼オンライン教科書。

マルチフィジックスエンジン、フォトリアルなレンダラー、クロスプラットフォームコンパイラーをPythonインターフェースで統合した、ロボティクスと身体性AI向けシミュレーションプラットフォーム。

AIコーディングエージェントが自然文からCADモデルを生成・検査し、製造まで行えるプラグインとスキル集。

Unity ML-Agents Toolkitは、Unityのゲームやシミュレーションを強化学習・模倣学習によるAIエージェントの訓練環境として利用できます。

アルゴリズム、インフラ、制御、ハードウェアを網羅した中国語の身体性AIナレッジベース兼キュレーション索引。RoboTwin 2.0の実践チュートリアルも収録。

HTML、CSS、JavaScriptを書かずに、ブラウザベースのWeb UIや小規模アプリを構築できるPythonフレームワーク。

接触状態にある多関節剛体を高速かつ高精度にシミュレーションする汎用物理エンジン。ロボティクスや機械学習の研究で広く使われています。

Physical Intelligenceによるオープンソースのロボット向けVLAモデル。事前学習済みチェックポイントとファインチューニングの例を提供します。

PyTorchで強化学習アルゴリズムを実装したライブラリ。研究や実用で信頼でき、一貫性のあるベースラインを提供します。

単一エージェントの強化学習環境向け標準Python APIと、OpenAI Gymからフォークした参照環境群。

NVIDIAが提供する、ロボット、自動運転車、スマートインフラ向けのフィジカルAI開発に役立つ基盤モデル、データセット、ツール。

ゲームやVR向けの、マルチコア環境に適したC++剛体物理・衝突検出ライブラリ。

ロボティクスやセンサーのマルチモーダル時系列データを記録・可視化・クエリ・ストリーミングする、オープンソースのRustツールキット。

Convex上に構築された、AIキャラクターが暮らし、会話や交流をする仮想の町「AI Town」をデプロイしてカスタマイズできる、MITライセンスのスターターキット。

Open 3D Engine（O3DE）は、ゲーム、映画品質の3Dワールド、シミュレーションの開発に使えるマルチプラットフォーム対応のリアルタイム3Dエンジンです。

小型の二足歩行アヒル型ロボットを動かすオープンソースのRustソフトウェア。モーション制御、ゲームパッド、アップデート、カメラ配信に対応。

LeRobotライブラリに対応する、低価格なSO-100/SO-101ロボットアームのオープンソース3Dプリント設計データと部品リスト。

ロボティクス関連の書籍、講座、シミュレーター、ソフトウェアライブラリ、学会、ジャーナル、競技会をまとめた厳選リスト。

独学者向けに、ロボティクスのオンライン講座や大学講義、書籍、実践的な教材をまとめたリスト。

ESP32を搭載し、OLEDの顔とサーボ駆動の歩行機能を備えた、オープンソースの3Dプリント対応ミニ四足歩行ロボット。

模型ロケットを設計し、製作前に飛行、空力、軌道をシミュレーションできる、無料のクロスプラットフォーム対応Javaアプリ。

Qwen3.5とC-RADIOv4-Hを基盤とする、視覚理解・空間推論・ツール利用・身体性AI研究向けの90億パラメータのオープンウェイトマルチモーダルモデル。

Stable Baselines3の強化学習エージェント向けトレーニングフレームワーク。調整済みハイパーパラメータ、学習済みエージェント、ハイパーパラメータ最適化スクリプトを提供します。

長時間動画生成、世界モデル、ロボット向けWorld-Actionモデルを扱う4つのプロジェクトを収録したNVIDIAの研究用モノレポ。

教育・研究向けに汎用部品で構成された、ESP32ベースのオープンソース・クアッドコプター用フライトコントローラーのファームウェアとハードウェア設計。

すべての修行者がLLM搭載エージェントとしてルールベースの世界で行動する、AI駆動の仙侠シミュレーター。

LLMプランナー、VLA操作モデル、メモリを使い、シミュレーターや実機でロボットタスクを実行するエンボディドエージェント構築用のオープンフレームワーク。

Megatron-LMとtorch-nativeバックエンドを基盤に、NVIDIA GPUとKunlun XPUでLLM、VLM、拡散モデル、身体性モデルを学習するためのフレームワーク。

ASPIREは、モデルの重みを学習する代わりに、コーディングエージェントがシミュレーションや実機の操作タスク向けに再利用可能なロボットスキルを反復的に改善するフレームワークです。

ApxInf Rust推論エンジン向けのPythonバインディングとロボットポリシー層。Jetson Thor/OrinやRTX GPUでVLAモデルを実行

重力が軌道を形作る仕組みを、ガイドツアーと実際の天文データで学べるTypeScript・Three.js製の太陽系シミュレーター。

3Dプリント対応パーツとLeRobot互換の関節配置を備えた、5自由度＋グリッパーのオープンソースLeader/Followerロボットアームキット。

場所と時刻を指定すると、ブラウザー上でその場所の夜空を再現するオフライン対応のインタラクティブなWebアプリ。