通用物理引擎，用于快速、精确地模拟带接触的关节式结构，常用于机器人与机器学习研究。
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#physics-engine
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与 physics-engine 相关的精选 GitHub 开源仓库，附 AI 中文概要与关键数据。
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面向游戏和 VR 应用的 C++ 刚体物理与碰撞检测库，支持多核并行。
1.2万989C++MIT更新于 前天
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