一条免费、自学式的计算机科学课程路线，由线上课程和书籍组成，分为入门、核心和进阶三个阶段。
21万2.6万HTMLMIT更新于 3个月前
mithi/robotics-coursework
精选的机器人学在线课程、大学公开课、书籍与实践资源合集，供自学者查找学习材料。
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这是什么？
这是一个整理机器人学在线学习资源的目录。内容包括 Coursera、edX、Udacity 等平台的课程，MIT、斯坦福、苏黎世联邦理工、宾夕法尼亚大学等高校的公开课，以及免费教材和视频频道。每条链接都标注了是否免费、是否为视频、是否属于基础内容等信息。
除正式课程外，目录还收录了无人机、自动驾驶赛车、四足和六足机器人等方向的实践项目与博客，并列出卡尔曼滤波、控制系统、机器学习和 CAD 工具等参考资料。另有一组 awesome 列表和 Adafruit、Hackster、Thingiverse 等创客网站，便于继续查找项目与零件。
该仓库本身不是软件，而是一份链接合集。适合希望有系统学习路线、并想获取更多后续资源的学生和自学工程师。
核心功能
- 01汇集 Coursera、edX、Udacity 和 MIT OpenCourseWare 上的机器人学课程链接
- 02收录大学公开课和免费教材，如 Tedrake 的 Underactuated Robotics
- 03涵盖飞行机器人、自动驾驶、机械臂操作和四足机器人等方向
- 04提供卡尔曼滤波、控制系统和 ROS 编程的参考链接
- 05用标签区分免费资源、付费课程和视频内容
适用场景
- 自学者选择一条有结构的机器人学学习路线
- 查找关于 SLAM、机械臂操作或飞行机器人的大学课程视频
- 寻找适合入门的硬件和爱好者机器人项目
- 浏览机器人控制理论和机器学习的补充资料
使用前须知
- 这是一个精选链接列表，而不是可运行的软件，因此没有需要安装或启动的内容。
- 列出的许多课程和资源需要付费或订阅。
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常见问题
- robotics-coursework 是什么？
- 精选的机器人学在线课程、大学公开课、书籍与实践资源合集，供自学者查找学习材料。 这是一个整理机器人学在线学习资源的目录。内容包括 Coursera、edX、Udacity 等平台的课程，MIT、斯坦福、苏黎世联邦理工、宾夕法尼亚大学等高校的公开课，以及免费教材和视频频道。每条链接都标注了是否免费、是否为视频、是否属于基础内容等信息。
- robotics-coursework 可以免费使用吗？用的什么许可证？
- robotics-coursework 以 Unlicense 许可证开源。用于商业产品前，请先确认许可证条款。
- robotics-coursework 还在维护吗？
- 半年内有更新。robotics-coursework 最近一次提交是在 2026年8月31日。
- robotics-coursework 适合用来做什么？
- 自学者选择一条有结构的机器人学学习路线 查找关于 SLAM、机械臂操作或飞行机器人的大学课程视频 寻找适合入门的硬件和爱好者机器人项目 浏览机器人控制理论和机器学习的补充资料
- 在哪里获取 robotics-coursework？
- 源代码和安装说明在 GitHub 上：https://github.com/mithi/robotics-coursework
概要由 AI 根据项目 README 生成；GitHub 数据每日更新。
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