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kiloreux/awesome-robotics
一份精选的机器人学资源清单，涵盖书籍、课程、仿真器、软件库、会议、期刊和竞赛。
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这是什么？
Awesome Robotics 是一份精选的机器人学学习与参考资源清单，把分散的材料集中在一处，方便想入门或深入这一领域的人查找。内容按课程、书籍、软件与库、论文、会议、期刊、竞赛、企业和综合资源等分类组织，课程来源包括高校和主流在线教育平台。
软件部分列出了 ROS 与 ROS2、Gazebo、Webots 等仿真与开发工具，以及 RobWork、MRPT、Robotics Library 等 C++ 库，还包括运动控制和行为树相关项目。大部分条目链接到官方站点，收费课程和书籍会单独标注。
清单还链接了人工智能、机器学习、计算机视觉、Gazebo、ROS2 等相关的 awesome 列表，适合作为探索机器人生态的起点。
核心功能
- 01汇总高校与在线平台的机器人课程，并标注收费项目
- 02列出概率机器人学、运动规划和 ROS 编程等方向的书籍
- 03索引 ROS、Gazebo、Webots 等仿真器与开发框架
- 04链接主要机器人学会议、期刊和竞赛
- 05介绍知名机器人企业及社区资源
适用场景
- 初学机器人学时查找系统的阅读和课程清单
- 为机器人控制与运动规划挑选仿真器或 C++ 库
- 查找主要会议、期刊和竞赛，跟踪领域动态
- 发现 AI、计算机视觉和 ROS 相关的其他资源列表
使用前须知
- 这是一个精选链接列表，而不是可安装的软件，因此没有可运行的内容。
- 列表中有几门课程和书籍是付费的，已用美元符号标注。
- 列表最后更新于2024年9月，部分链接可能已过时或失效。
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常见问题
- awesome-robotics 是什么？
- 一份精选的机器人学资源清单，涵盖书籍、课程、仿真器、软件库、会议、期刊和竞赛。 Awesome Robotics 是一份精选的机器人学学习与参考资源清单，把分散的材料集中在一处，方便想入门或深入这一领域的人查找。内容按课程、书籍、软件与库、论文、会议、期刊、竞赛、企业和综合资源等分类组织，课程来源包括高校和主流在线教育平台。
- awesome-robotics 可以免费使用吗？用的什么许可证？
- awesome-robotics 以 Other 许可证开源。用于商业产品前，请先确认许可证条款。
- awesome-robotics 还在维护吗？
- 超过半年未提交。awesome-robotics 最近一次提交是在 2024年9月22日。
- awesome-robotics 适合用来做什么？
- 初学机器人学时查找系统的阅读和课程清单 为机器人控制与运动规划挑选仿真器或 C++ 库 查找主要会议、期刊和竞赛，跟踪领域动态 发现 AI、计算机视觉和 ROS 相关的其他资源列表
- 在哪里获取 awesome-robotics？
- 源代码和安装说明在 GitHub 上：https://github.com/kiloreux/awesome-robotics
概要由 AI 根据项目 README 生成；GitHub 数据每日更新。
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