Genesis-Embodied-AI/genesis-world

Что это?

Ключевые возможности

• 01Единые решатели для твёрдых тел, FEM, MPM и частиц, работающие с общей сценой.
• 02Загрузка ресурсов в форматах URDF, MJCF, OBJ, GLB и USD.
• 03Датчики камеры, lidar, IMU, контактной силы и тактильные датчики.
• 04Параллельные и гетерогенные окружения для пакетной симуляции.
• 05Компиляция для CUDA, ROCm, Metal, Vulkan, x86 и ARM64.

Сценарии использования

• Обучение политик манипуляции объектами или передвижения роботов в симуляции.
• Генерация синтетических данных с отрисованными изображениями с камер и показаниями датчиков.
• Создание прототипов взаимодействия роботов с мягкими телами, тканью или жидкостями.
• Встраивание физического симулятора в исследовательский код.

Быстрый старт

1. 1

   Клонируйте репозиторий с GitHub

2. 2

   Установите пакет в editable mode с dev extras из папки проекта

   pip install -e ".[dev]"
3. 3

   Запустите пример скрипта, например демо с кубом Franka

   python examples/rigid/franka_cube.py

Что важно знать

• !В предоставленном тексте не было раздела README об установке, поэтому приведенные выше шаги настройки основаны на разделе каталога.
• !Для демо IPC и рендерера Nyx требуются дополнительные extras, которые нужно установить отдельно.

Темы

Частые вопросы

Что такое genesis-world?

Платформа для симуляции в робототехнике и embodied AI: объединяет мультифизический движок, фотореалистичный рендерер и кроссплатформенный компилятор с интерфейсом на Python. Genesis World — платформа для разработки физического AI. Она объединяет мультифизический движок с фотореалистичным рендерером (Nyx) и кроссплатформенным компилятором (Quadrants), доступными через интерфейс симуляции на Python. Раньше проект назывался Genesis, а теперь его официально поддерживает Genesis AI.

genesis-world можно использовать бесплатно? Какая у него лицензия?

genesis-world распространяется с открытым исходным кодом под лицензией Apache-2.0. Перед использованием в коммерческих продуктах проверьте условия лицензии.

genesis-world всё ещё поддерживается?

Активно поддерживается. Последний коммит в genesis-world — 19 окт. 2026 г..

Для чего можно использовать genesis-world?

Обучение политик манипуляции объектами или передвижения роботов в симуляции. Генерация синтетических данных с отрисованными изображениями с камер и показаниями датчиков. Создание прототипов взаимодействия роботов с мягкими телами, тканью или жидкостями. Встраивание физического симулятора в исследовательский код.

Как установить genesis-world?

Клонируйте репозиторий с GitHub Установите пакет в editable mode с dev extras из папки проекта: pip install -e ".[dev]" Запустите пример скрипта, например демо с кубом Franka: python examples/rigid/franka_cube.py

Где скачать genesis-world?

Исходный код и инструкции по установке — на GitHub: https://github.com/Genesis-Embodied-AI/genesis-world