dorianborian/sesame-robot

Что это?

Ключевые возможности

• 01Восемь сервомоторов на четырёх ногах для ходьбы робота-квадрупеда.
• 02Экран OLED с разрешением 128×64, отображающий реактивную мимику.
• 03Детали рассчитаны на 3D-печать из PLA с минимальным количеством поддержек.
• 04Точка доступа Wi-Fi с веб-интерфейсом и JSON API для удалённого управления.
• 05Интерфейс командной строки через последовательный порт для запуска анимаций.
• 06Предустановленные эмоции, например ходьба, махание и танцы.

Сценарии использования

• Изучение робототехники и управления сервоприводами на доступном шагающем роботе.
• Создание настольного робота-компаньона с выразительной мимикой для проектов с голосовым помощником.
• Прототипирование алгоритмов походки и передвижения в симуляции перед запуском на реальном устройстве.
• Создание собственных анимаций и изображений для OLED-лица персонального робота.

Быстрый старт

1. 1

   Соберите детали по спецификации материалов

2. 2

   Напечатайте детали STL, следуя руководству по печати

3. 3

   Соберите робота и выполните проводку, следуя руководствам по сборке и подключению

4. 4

   Прошейте прошивку из каталога Firmware Directory с помощью Arduino IDE

Что важно знать

• !Потребуются базовые навыки пайки, 3D-принтер и оборудование стоимостью примерно 50–60 долларов.
• !Для прошивки необходима Arduino IDE.
• !В README текущая прошивка описана как базовая реализация.

Темы

Частые вопросы

Что такое sesame-robot?

Sesame — миниатюрный робот-квадрупед с открытым исходным кодом, который можно напечатать на 3D-принтере; он работает на ESP32, оснащён OLED-лицом и ходит с помощью сервоприводов. Sesame — миниатюрный робот-квадрупед с открытым исходным кодом на базе микроконтроллера ESP32, созданный с акцентом на выразительность и движение. В нём используются восемь сервомоторов — по два на каждую ногу, — а экран OLED с разрешением 128×64 служит лицом робота и синхронизирован с его движениями. Корпус рассчитан на печать из PLA с минимальным количеством поддержек.

sesame-robot можно использовать бесплатно? Какая у него лицензия?

sesame-robot распространяется с открытым исходным кодом под лицензией Apache-2.0. Перед использованием в коммерческих продуктах проверьте условия лицензии.

sesame-robot всё ещё поддерживается?

Активно поддерживается. Последний коммит в sesame-robot — 15 окт. 2026 г..

Для чего можно использовать sesame-robot?

Изучение робототехники и управления сервоприводами на доступном шагающем роботе. Создание настольного робота-компаньона с выразительной мимикой для проектов с голосовым помощником. Прототипирование алгоритмов походки и передвижения в симуляции перед запуском на реальном устройстве. Создание собственных анимаций и изображений для OLED-лица персонального робота.

Как установить sesame-robot?

Соберите детали по спецификации материалов Напечатайте детали STL, следуя руководству по печати Соберите робота и выполните проводку, следуя руководствам по сборке и подключению Прошейте прошивку из каталога Firmware Directory с помощью Arduino IDE

Где скачать sesame-robot?

Исходный код и инструкции по установке — на GitHub: https://github.com/dorianborian/sesame-robot