Открытый комплект роборуки с ведущей и ведомой рукой, 5 степенями свободы и параллельным захватом для телеуправления и имитационного обучения с LeRobot.
1548CC-BY-4.0Обновлён позавчера
#imitation-learning
Отобранные репозитории GitHub по теме imitation-learning с описаниями от ИИ и ключевыми метриками.
Открытый комплект роборуки с ведущей и ведомой рукой, 5 степенями свободы и параллельным захватом для телеуправления и имитационного обучения с LeRobot.
Инструментарий с открытым исходным кодом от Unity, который позволяет обучать AI-агентов с помощью обучения с подкреплением и имитационного обучения в игровых и симуляционных средах.