Открытый фреймворк для создания воплощённых агентов, которые используют LLM-планировщики, VLA-модели и память для выполнения задач манипуляции в симуляторах и на реальных роботах.
1,5 тыс.134PythonApache-2.0Обновлён позавчера
#manipulation
Open source проекты по теме «manipulation»
Отобранные репозитории GitHub по теме manipulation с описаниями от ИИ и ключевыми метриками.
Сортировка:Недавно добавленные
2 репозитория
ASPIRE — исследовательский фреймворк, в котором агенты-программисты итеративно создают и совершенствуют сенсомоторные навыки для роботизированных манипуляций в симуляции и на реальных роботах.
54040PythonApache-2.0Обновлён 3 дня назад