DLR-RM/rl-baselines3-zoo

Что это?

Ключевые возможности

• 01Скрипты командной строки для обучения, оценки и повторного запуска агентов
• 02Подобранные гиперпараметры для каждой среды и алгоритма, заданные в YAML-файлах
• 03Инструменты для оптимизации гиперпараметров
• 04Предобученные агенты на Hugging Face
• 05Интеграции с Weights & Biases и Hugging Face
• 06Скрипты для построения графиков результатов обучения

Сценарии использования

• Обучение RL-агентов в средах Gym или PyBullet без написания шаблонного кода
• Сравнение разных RL-алгоритмов на одних и тех же задачах
• Поиск подходящих гиперпараметров для новой среды
• Повторное использование предобученных агентов для просмотра или оценки политик

Быстрый старт

1. 1

   Установите пакет rl_zoo3 из PyPI

   pip install rl_zoo3
2. 2

   Обучите агента SAC в среде HalfCheetahBulletEnv-v0 с периодической оценкой (запускайте из клонированного репозитория)

   python train.py --algo sac --env HalfCheetahBulletEnv-v0 --eval-freq 10000 --eval-episodes 10 --n-eval-envs 1

Что важно знать

• !Для полной установки нужны системные пакеты, такие как swig, cmake и ffmpeg.
• !В README предупреждают, что сборка pybullet в macOS может завершиться ошибкой без специального обходного решения с CFLAGS.
• !Результаты бенчмарка получены в ходе отдельных запусков, поэтому они не являются количественным бенчмарком.

Темы

Частые вопросы

Что такое rl-baselines3-zoo?

Фреймворк для обучения агентов reinforcement learning на Stable Baselines3 с подобранными гиперпараметрами, предобученными агентами и скриптами для оптимизации гиперпараметров. RL Baselines3 Zoo — фреймворк для обучения агентов reinforcement learning на базе Stable Baselines3. В него входят скрипты командной строки для обучения и оценки агентов, подбора гиперпараметров, построения графиков результатов и записи видео с агентами.

rl-baselines3-zoo можно использовать бесплатно? Какая у него лицензия?

rl-baselines3-zoo распространяется с открытым исходным кодом под лицензией MIT. Перед использованием в коммерческих продуктах проверьте условия лицензии.

rl-baselines3-zoo всё ещё поддерживается?

Активно поддерживается. Последний коммит в rl-baselines3-zoo — 16 окт. 2026 г..

Для чего можно использовать rl-baselines3-zoo?

Обучение RL-агентов в средах Gym или PyBullet без написания шаблонного кода Сравнение разных RL-алгоритмов на одних и тех же задачах Поиск подходящих гиперпараметров для новой среды Повторное использование предобученных агентов для просмотра или оценки политик

Как установить rl-baselines3-zoo?

Установите пакет rl_zoo3 из PyPI: pip install rl_zoo3 Обучите агента SAC в среде HalfCheetahBulletEnv-v0 с периодической оценкой (запускайте из клонированного репозитория): python train.py --algo sac --env HalfCheetahBulletEnv-v0 --eval-freq 10000 --eval-episodes 10 --n-eval-envs 1

Где скачать rl-baselines3-zoo?

Исходный код и инструкции по установке — на GitHub: https://github.com/DLR-RM/rl-baselines3-zoo