Открытый фреймворк для создания embodied-агентов, которые используют LLM-планировщики, VLA-модели манипуляции и память для выполнения задач на симуляторах и реальных роботах.
1,6 тыс.136PythonApache-2.0Обновлён 11 часов назад
#robot-simulation
Open source проекты по теме «robot-simulation»
Отобранные репозитории GitHub по теме robot-simulation с описаниями от ИИ и ключевыми метриками.
Сортировка:Недавно добавленные
1 репозиторий