Китайскоязычная база знаний и подборка материалов по Embodied AI: алгоритмы, инфраструктура, управление и оборудование, а также практическое руководство по RoboTwin 2.0.
16,6 тыс.1,1 тыс.OtherОбновлён 6 дней назад
kiloreux/awesome-robotics
Подборка книг, курсов, симуляторов, библиотек, конференций, журналов и соревнований по робототехнике.
- Звёзды
- 7,244
- Форки
- 1,100
- Открытые issues
- 47
- Последний коммит
- 2 года назад
Что это?
Awesome Robotics — это подборка учебных материалов и справочных ресурсов по робототехнике, собранных в одном месте для тех, кто хочет познакомиться с этой областью. Список разбит на разделы: курсы университетов и онлайн-платформ, учебники, ПО и библиотеки, научные статьи, конференции, журналы, соревнования, компании и другие ресурсы сообщества.
В разделе ПО перечислены такие инструменты, как Robot Operating System (ROS и ROS2), симуляторы Gazebo и Webots, библиотеки C++, включая RobWork, MRPT и Robotics Library, а также проекты для управления движением и деревьев поведения. Многие пункты содержат ссылки на официальные сайты; некоторые курсы и книги платные, и это отмечено в списке.
В подборке также есть ссылки на смежные awesome-листы по AI, машинному обучению, компьютерному зрению, Gazebo и ROS2. Это удобная отправная точка для знакомства с более широкой экосистемой робототехники.
Ключевые возможности
- 01Подборка курсов университетов и онлайн-платформ; платные материалы помечены
- 02Список книг по робототехнике о вероятностной робототехнике, планировании и программировании для ROS
- 03Каталог симуляторов и фреймворков для робототехники, таких как ROS, Gazebo и Webots
- 04Ссылки на ведущие конференции, журналы и соревнования по робототехнике
- 05Обзор известных робототехнических компаний и ресурсов сообщества
Сценарии использования
- Найти структурированный список литературы или курсов для начала изучения робототехники
- Выбрать симулятор или библиотеку C++ для управления роботом и планирования
- Найти ведущие конференции, журналы и соревнования, чтобы следить за развитием отрасли
- Познакомиться со смежными awesome-листами по AI, компьютерному зрению и ROS
Что важно знать
- Это подборка ссылок, а не устанавливаемое программное обеспечение, поэтому запускать здесь нечего.
- Некоторые курсы и книги по ссылкам платные и отмечены символом доллара.
- Последнее обновление списка было в сентябре 2024 года; в нём могут быть устаревшие или неработающие ссылки.
Темы
Частые вопросы
- Что такое awesome-robotics?
- Подборка книг, курсов, симуляторов, библиотек, конференций, журналов и соревнований по робототехнике. Awesome Robotics — это подборка учебных материалов и справочных ресурсов по робототехнике, собранных в одном месте для тех, кто хочет познакомиться с этой областью. Список разбит на разделы: курсы университетов и онлайн-платформ, учебники, ПО и библиотеки, научные статьи, конференции, журналы, соревнования, компании и другие ресурсы сообщества.
- awesome-robotics можно использовать бесплатно? Какая у него лицензия?
- awesome-robotics распространяется с открытым исходным кодом под лицензией Other. Перед использованием в коммерческих продуктах проверьте условия лицензии.
- awesome-robotics всё ещё поддерживается?
- Нет коммитов больше 6 месяцев. Последний коммит в awesome-robotics — 22 сент. 2024 г..
- Для чего можно использовать awesome-robotics?
- Найти структурированный список литературы или курсов для начала изучения робототехники Выбрать симулятор или библиотеку C++ для управления роботом и планирования Найти ведущие конференции, журналы и соревнования, чтобы следить за развитием отрасли Познакомиться со смежными awesome-листами по AI, компьютерному зрению и ROS
- Где скачать awesome-robotics?
- Исходный код и инструкции по установке — на GitHub: https://github.com/kiloreux/awesome-robotics
Описание создано ИИ на основе README проекта. Статистика GitHub обновляется ежедневно.
Похожие проекты
Подборка онлайн-курсов по робототехнике, университетских лекций, книг и практических материалов для самостоятельного обучения с тегами на двух языках.
5,3 тыс.807UnlicenseОбновлён 2 месяца назад
Учебная среда для coding-агентов: она составляет персональный курс, готовит уроки и адаптирует упражнения по зафиксированному прогрессу.
34225PythonMITОбновлён 11 часов назад
Интерактивное веб-приложение, которое работает офлайн и показывает местное ночное небо для любого места и времени прямо в браузере.
13813TypeScriptБез лицензииОбновлён 7 дней назад
Платформа для симуляции в робототехнике и embodied AI: объединяет мультифизический движок, фотореалистичный рендерер и кроссплатформенный компилятор с интерфейсом на Python.
30,1 тыс.2,9 тыс.PythonApache-2.0Обновлён 17 часов назад
Универсальный физический движок для быстрой и точной симуляции контактирующих сочленённых тел, широко используемый в робототехнике и исследованиях машинного обучения.
15,8 тыс.1,9 тыс.C++Apache-2.0Обновлён 16 часов назад