TianxingChen/Embodied-AI-Guide

Что это?

Ключевые возможности

• 01Разделы в энциклопедическом формате об алгоритмах, инфраструктуре, управлении и оборудовании
• 02Практическое руководство по RoboTwin 2.0: от настройки окружения до оценки политики
• 03Загрузка заранее собранного датасета для 50 задач симуляции с двумя манипуляторами
• 04Подборки статей, конференций, рассылок и исследовательских лабораторий
• 05Глоссарий примерно из 20 терминов по Embodied AI и маршрут обучения с учётом опыта

Сценарии использования

• Разработчик, который только знакомится с обучением роботов и хочет получить структурированное представление об этой области
• Первый запуск обучения и оценки политики для манипуляции в симуляции без физического робота
• Поиск недавних статей о VLA и связанных репозиториев с открытым исходным кодом
• Выбор маршрута изучения аппаратного обеспечения или управления с учётом опыта в разработке ПО или робототехнике

Быстрый старт

1. 1

   Клонируйте репозиторий RoboTwin вместе с подмодулем XPolicyLab

   git clone --recurse-submodules https://github.com/RoboTwin-Platform/RoboTwin.git
2. 2

   Скачайте заранее собранные данные для задачи beat_block_hammer

   bash scripts/download_xpolicylab_data.sh beat_block_hammer
3. 3

   Установите среду выполнения policy ACT из папки policy в XPolicyLab

   bash install.sh
4. 4

   Следуйте официальному руководству по установке, чтобы настроить среду платформы RoboTwin

Что важно знать

• !Для обучения по руководству ACT требуется GPU как минимум с 16 ГБ видеопамяти.
• !В официальных рекомендациях советуют не использовать GPU серий A, H и V для сбора данных и оценки policy.
• !Лицензия проекта разрешает только некоммерческое использование.

Темы

Частые вопросы

Что такое Embodied-AI-Guide?

Китайскоязычная база знаний и подборка материалов по Embodied AI: алгоритмы, инфраструктура, управление и оборудование, а также практическое руководство по RoboTwin 2.0. Embodied-AI-Guide — китайскоязычная база знаний по Embodied AI — области, в которой роботы и другие физические агенты учатся воспринимать реальный мир и действовать в нём. Материал организован в виде энциклопедического указателя: здесь описаны основные технические направления (модели VLA, обучение с подкреплением и имитацией, симуляторы, датасеты, бенчмарки, управление всем телом, сенсоры и тактильное оборудование), а также приведены ссылки на статьи, курсы, лаборатории, рассылки и тематические подборки по каждому направлению.

Embodied-AI-Guide можно использовать бесплатно? Какая у него лицензия?

Embodied-AI-Guide распространяется с открытым исходным кодом под лицензией Other. Перед использованием в коммерческих продуктах проверьте условия лицензии.

Embodied-AI-Guide всё ещё поддерживается?

Активно поддерживается. Последний коммит в Embodied-AI-Guide — 14 окт. 2026 г..

Для чего можно использовать Embodied-AI-Guide?

Разработчик, который только знакомится с обучением роботов и хочет получить структурированное представление об этой области Первый запуск обучения и оценки политики для манипуляции в симуляции без физического робота Поиск недавних статей о VLA и связанных репозиториев с открытым исходным кодом Выбор маршрута изучения аппаратного обеспечения или управления с учётом опыта в разработке ПО или робототехнике

Как установить Embodied-AI-Guide?

Клонируйте репозиторий RoboTwin вместе с подмодулем XPolicyLab: git clone --recurse-submodules https://github.com/RoboTwin-Platform/RoboTwin.git Скачайте заранее собранные данные для задачи beat_block_hammer: bash scripts/download_xpolicylab_data.sh beat_block_hammer Установите среду выполнения policy ACT из папки policy в XPolicyLab: bash install.sh Следуйте официальному руководству по установке, чтобы настроить среду платформы RoboTwin

Где скачать Embodied-AI-Guide?

Исходный код и инструкции по установке — на GitHub: https://github.com/TianxingChen/Embodied-AI-Guide