NVlabs/ASPIRE

Что это?

Ключевые возможности

• 01Дорабатывает навыки роботов в циклах с coding agent вместо обучения на основе градиентов.
• 02Предоставляет навыки для Claude Code и Codex, предназначенные для итеративной отладки и эволюционного поиска.
• 03Поддерживает симуляционные бенчмарки LIBERO-Pro, Robosuite и BEHAVIOR-1K.
• 04Включает инструкции для воспроизведения экспериментов из статьи и демонстраций манипуляций на реальном роботе.
• 05Предоставляет текстовые рецепты задач для захвата, восстановления после сбоев и проверки выполнения.

Сценарии использования

• Исследования обнаружения навыков для манипуляций роботов с помощью агентов.
• Воспроизведение результатов LIBERO-Pro, Robosuite или BEHAVIOR-1K с помощью coding agents.
• Эксперименты с манипуляциями на реальном роботе с откалиброванным манипулятором YAM.

Быстрый старт

1. 1

   Настройте хост согласно руководству по настройке хоста (CUDA, uv и токен Hugging Face для доступа к закрытым весам SAM3).

2. 2

   Запустите агент для программирования, например Codex или Claude Code, и введите промпт ASPIRE LIBERO-Pro из README.

Что важно знать

• !Для запуска сгенерированного кода требуется изолированный хост: ASPIRE выполняет сгенерированный моделью код Python с полным доступом к импортам и не является песочницей безопасности.
• !Для полноценных запусков в масштабе научной статьи нужны GPU, учетные данные, закрытые веса моделей и токен Hugging Face.
• !Для наилучших результатов требуются платные передовые модели агентов для программирования, например Claude Opus.

Темы

Частые вопросы

Что такое ASPIRE?

ASPIRE — фреймворк, в котором coding agents итеративно дорабатывают повторно используемые навыки роботов для симуляции и реальных манипуляционных задач вместо обучения весов модели. ASPIRE (Agentic Skills Discovery for Robotics) рассматривает обучение роботов как доработку навыков: coding agent пишет и исправляет навыки на Python, а получившийся репозиторий сенсомоторных навыков становится результатом обучения вместо весов нейросети. Несколько агентов могут параллельно отрабатывать разные навыки.

ASPIRE можно использовать бесплатно? Какая у него лицензия?

ASPIRE распространяется с открытым исходным кодом под лицензией Apache-2.0. Перед использованием в коммерческих продуктах проверьте условия лицензии.

ASPIRE всё ещё поддерживается?

Активно поддерживается. Последний коммит в ASPIRE — 16 окт. 2026 г..

Для чего можно использовать ASPIRE?

Исследования обнаружения навыков для манипуляций роботов с помощью агентов. Воспроизведение результатов LIBERO-Pro, Robosuite или BEHAVIOR-1K с помощью coding agents. Эксперименты с манипуляциями на реальном роботе с откалиброванным манипулятором YAM.

Как установить ASPIRE?

Настройте хост согласно руководству по настройке хоста (CUDA, uv и токен Hugging Face для доступа к закрытым весам SAM3). Запустите агент для программирования, например Codex или Claude Code, и введите промпт ASPIRE LIBERO-Pro из README.

Где скачать ASPIRE?

Исходный код и инструкции по установке — на GitHub: https://github.com/NVlabs/ASPIRE