Открытый фреймворк для создания воплощённых агентов, которые используют LLM-планировщики, VLA-модели и память для выполнения задач манипуляции в симуляторах и на реальных роботах.
1,5 тыс.134PythonApache-2.0Обновлён позавчера
#embodied-ai
Open source проекты по теме «embodied-ai»
Отобранные репозитории GitHub по теме embodied-ai с описаниями от ИИ и ключевыми метриками.
Сортировка:Недавно добавленные
2 репозитория
Мультимодальная модель с открытыми весами и 9 млрд параметров для визуального понимания, пространственных рассуждений, работы с инструментами и исследований embodied AI, построенная на Qwen3.5 и C-RADIOv4-H.
3,1 тыс.540PythonApache-2.0Обновлён в прошлом месяце