Open source проекты по теме «simulation»

Инструментарий с открытым исходным кодом от Unity, который позволяет обучать AI-агентов с помощью обучения с подкреплением и имитационного обучения в игровых и симуляционных средах.

Подборка ресурсов по робототехнике: книги, курсы, симуляторы, библиотеки, конференции, журналы и соревнования.

Открытый фреймворк для создания воплощённых агентов, которые используют LLM-планировщики, VLA-модели и память для выполнения задач манипуляции в симуляторах и на реальных роботах.

Интерактивное веб-приложение, которое работает офлайн и показывает небо над выбранным местом в заданное время.

ASPIRE — исследовательский фреймворк, в котором агенты-программисты итеративно создают и совершенствуют сенсомоторные навыки для роботизированных манипуляций в симуляции и на реальных роботах.