Инструментарий для инференса в робототехнике на базе Rust-движка ApxInf: запускает VLA-политики, например PI-0.5, на NVIDIA Jetson и RTX.
22628PythonApache-2.0Обновлён 20 дней назад
#vla
Open source проекты по теме «vla»
Отобранные репозитории GitHub по теме vla с описаниями от ИИ и ключевыми метриками.
Сортировка:Недавно добавленные
2 репозитория
Открытый фреймворк для создания воплощённых агентов, которые используют LLM-планировщики, VLA-модели и память для выполнения задач манипуляции в симуляторах и на реальных роботах.
1,5 тыс.134PythonApache-2.0Обновлён позавчера