jrouwe/JoltPhysics

Что это?

Ключевые возможности

• 01Симуляция твёрдых тел с непрерывным обнаружением столкновений для множества типов форм.
• 02Ограничения, в том числе шарниры, слайдеры, конусные и дистанционные соединения, шестерни, блоки и 6 DOF, с поддержкой моторов.
• 03Поддержка ragdoll-моделей с жёсткой и мягкой подгонкой к анимированным позам.
• 04Контроллеры персонажей, колёсный и гусеничный транспорт, симуляция мягких тел.
• 05Детерминированная симуляция, которую можно реплицировать, синхронизируя только входные данные.
• 06Поддержка Windows, Linux, macOS, Android, iOS, FreeBSD и WebAssembly через отдельный проект.

Сценарии использования

• Добавление симуляции твёрдых тел и обнаружения столкновений в игровой движок на C++.
• Создание взаимодействий в VR, которым нужны физически правдоподобные объекты и ограничения.
• Разработка сетевых игр с детерминированной симуляцией и репликацией входных данных.
• Симуляция транспорта, ragdoll-моделей или перемещения персонажей в игровом мире.

Быстрый старт

1. 1

   Чтобы начать, ознакомьтесь с примером HelloWorld

2. 2

   Соберите библиотеку, следуя инструкциям в разделе Build

3. 3

   Изучите приложение Samples, чтобы узнать о его возможностях

Что важно знать

• !Требуется C++17 и Visual Studio 2022 или новее, Clang 16 или новее либо GCC 12 или новее.
• !Для некоторых платформ, например Platform Blue, нужны собственная среда сборки и файл, предоставляемый по NDA.

Темы

Частые вопросы

Что такое JoltPhysics?

Многопоточная библиотека на C++ для симуляции твёрдых тел и обнаружения столкновений в играх и VR-приложениях. Jolt Physics — библиотека на C++ для симуляции твёрдых тел и обнаружения столкновений. Она предназначена для игр и VR-приложений и позволяет обращаться к физическим данным из фоновых потоков, пока выполняется основная симуляция. Например, тела можно загружать в фоне, а запросы на проверку столкновений — выполнять параллельно с шагом симуляции.

JoltPhysics можно использовать бесплатно? Какая у него лицензия?

JoltPhysics распространяется с открытым исходным кодом под лицензией MIT. Перед использованием в коммерческих продуктах проверьте условия лицензии.

JoltPhysics всё ещё поддерживается?

Активно поддерживается. Последний коммит в JoltPhysics — 18 окт. 2026 г..

Для чего можно использовать JoltPhysics?

Добавление симуляции твёрдых тел и обнаружения столкновений в игровой движок на C++. Создание взаимодействий в VR, которым нужны физически правдоподобные объекты и ограничения. Разработка сетевых игр с детерминированной симуляцией и репликацией входных данных. Симуляция транспорта, ragdoll-моделей или перемещения персонажей в игровом мире.

Как установить JoltPhysics?

Чтобы начать, ознакомьтесь с примером HelloWorld Соберите библиотеку, следуя инструкциям в разделе Build Изучите приложение Samples, чтобы узнать о его возможностях

Где скачать JoltPhysics?

Исходный код и инструкции по установке — на GitHub: https://github.com/jrouwe/JoltPhysics