Farama-Foundation/Gymnasium

Что это?

Ключевые возможности

• 01Стандартный API reset/step, общий для всех поддерживаемых сред
• 02Встроенные семейства сред: Classic Control, Box2D, Toy Text, MuJoCo и Atari
• 03Создание сред по ID с помощью `gymnasium.make`
• 04Опциональные extras для установки только нужных семейств сред
• 05Версионированные ID сред для воспроизводимости результатов

Сценарии использования

• Сравнение нового алгоритма обучения с подкреплением на стандартных задачах
• Обучение обучению с подкреплением на простых средах вроде CartPole и Toy Text
• Отладка реализаций агентов на небольших дискретных средах
• Подключение пользовательской или сторонней среды к существующему коду агентов

Быстрый старт

1. 1

   Установите базовую библиотеку с помощью pip

   pip install gymnasium
2. 2

   Установите дополнительные зависимости для одного семейства окружений, например Atari

   pip install "gymnasium[atari]"
3. 3

   Создайте окружение и выполняйте шаги в нём с помощью примера кода из README

Что важно знать

• !Многим семействам окружений нужны дополнительные зависимости, а некоторые из них сложно установить в определённых системах.

Темы

Частые вопросы

Что такое Gymnasium?

Стандартный Python API для одноагентных сред обучения с подкреплением и набор эталонных сред, форк OpenAI Gym. Gymnasium предоставляет общий интерфейс между алгоритмами обучения с подкреплением и средами, в которых они обучаются. Каждая среда предоставляет методы reset и step, а также пространства наблюдений и действий, поэтому агент, написанный для одной среды, можно запустить на другой без изменений в коде обучения.

Gymnasium можно использовать бесплатно? Какая у него лицензия?

Gymnasium распространяется с открытым исходным кодом под лицензией MIT. Перед использованием в коммерческих продуктах проверьте условия лицензии.

Gymnasium всё ещё поддерживается?

Активно поддерживается. Последний коммит в Gymnasium — 14 окт. 2026 г..

Для чего можно использовать Gymnasium?

Сравнение нового алгоритма обучения с подкреплением на стандартных задачах Обучение обучению с подкреплением на простых средах вроде CartPole и Toy Text Отладка реализаций агентов на небольших дискретных средах Подключение пользовательской или сторонней среды к существующему коду агентов

Как установить Gymnasium?

Установите базовую библиотеку с помощью pip: pip install gymnasium Установите дополнительные зависимости для одного семейства окружений, например Atari: pip install "gymnasium[atari]" Создайте окружение и выполняйте шаги в нём с помощью примера кода из README

Где скачать Gymnasium?

Исходный код и инструкции по установке — на GitHub: https://github.com/Farama-Foundation/Gymnasium