okalachev/flix

Что это?

Ключевые возможности

• 01Прошивка управления полётом на Arduino C++ объёмом менее 2 000 строк кода.
• 02Обмен данными по MAVLink через Wi-Fi или ESP-NOW.
• 03Управление с USB-геймпада, RC-передатчика или смартфона.
• 04Беспроводной интерфейс командной строки для осмотра системы и анализа логов.
• 05Симуляция в Gazebo с запуском того же кода прошивки.
• 06Библиотека Python для полётов по скриптам и в автоматическом режиме.

Сценарии использования

• Обучение теории управления полётом на примере практического проекта квадрокоптера.
• Создание прототипов алгоритмов управления для исследований на недорогом оборудовании.
• Проверка изменений прошивки в Gazebo перед полётом на настоящем дроне.
• Сборка самодельного квадрокоптера из доступных компонентов.

Быстрый старт

1. 1

   Прочитайте руководство по сборке и настройке

2. 2

   Следуйте руководству по использованию, чтобы собрать и прошить firmware

Что важно знать

• !Требуется собрать нестандартное оборудование, включая напечатанную на 3D-принтере раму, схемы на MOSFET с припаянными компонентами, а также определённые двигатель и IMU.
• !Автор предупреждает, что сборка и настройка непросты, а гарантия не предоставляется.
• !В метаданных не указана лицензия, поэтому условия повторного использования неясны.
• !Управление положением всё ещё разрабатывается и пока недоступно.

Темы

Частые вопросы

Что такое flix?

Открытая прошивка и аппаратная часть полётного контроллера квадрокоптера на ESP32 из доступных компонентов для обучения и исследований. Flix (flight + X) — квадрокоптер с открытым исходным кодом на базе микроконтроллера ESP32. Прошивка контроллера полёта написана на C++ в стиле Arduino и достаточно компактна, чтобы прочитать её целиком. Проект предназначен для обучения и исследований. В нём используются доступные компоненты, например плата IMU GY-91 или ICM-20948, коллекторные моторы 8520 и Li-Po аккумулятор. В комплект входят инструкции по сборке, проект рамы для 3D-печати и таблицы соединений.

flix можно использовать бесплатно? Какая у него лицензия?

У flix не указана лицензия. Код открыт, но без лицензии нет явного разрешения на его использование — уточните у автора, прежде чем на него полагаться.

flix всё ещё поддерживается?

Активно поддерживается. Последний коммит в flix — 30 сент. 2026 г..

Для чего можно использовать flix?

Обучение теории управления полётом на примере практического проекта квадрокоптера. Создание прототипов алгоритмов управления для исследований на недорогом оборудовании. Проверка изменений прошивки в Gazebo перед полётом на настоящем дроне. Сборка самодельного квадрокоптера из доступных компонентов.

Как установить flix?

Прочитайте руководство по сборке и настройке Следуйте руководству по использованию, чтобы собрать и прошить firmware

Где скачать flix?

Исходный код и инструкции по установке — на GitHub: https://github.com/okalachev/flix