TheRobotStudio/SO-ARM100

Что это?

Ключевые возможности

• 01Содержит STL-файлы для ведомого и ведущего манипуляторов, в том числе отдельные версии для рабочих столов принтеров Ender и Prusa/UP.
• 02Включает полный список комплектующих с ценами и ссылками на покупку в США, ЕС, Китае и Японии.
• 03Предлагает калибровочные шаблоны для проверки посадки деталей по блокам LEGO или сервоприводам STS3215.
• 04Содержит список поставщиков, продающих собранные манипуляторы и наборы деталей.
• 05Включает дополнительные крепления для камер, приподнятое основание для ведущего манипулятора и податливую конструкцию захвата.

Сценарии использования

• Сборка недорогой системы телеуправления для экспериментов с обучением по подражанию на базе LeRobot.
• Сборка настольного роботизированного манипулятора из деталей, напечатанных на 3D-принтере, и готовых сервоприводов.
• Установка камер на запястье или над манипулятором для сбора данных.
• Сравнение вариантов закупки комплектующих в разных регионах перед сборкой.

Быстрый старт

1. 1

   Приобретите детали по спецификации материалов, а детали для 3D-печати напечатайте самостоятельно или закажите

2. 2

   Соберите манипулятор по руководству по сборке, затем настройте его по инструкции LeRobot

Что важно знать

• !Вам нужно самостоятельно приобрести детали, напечатать их на 3D-принтере и собрать манипуляторы либо купить комплект у поставщика.
• !Согласно таблице деталей в README, система из двух манипуляторов — ведущего и ведомого — стоит примерно 230 долларов без учета доставки.

Темы

Частые вопросы

Что такое SO-ARM100?

Открытые файлы для 3D-печати и списки комплектующих для недорогих роботизированных манипуляторов SO-100/SO-101, совместимых с библиотекой LeRobot. SO-101 — недорогой роботизированный манипулятор, разработанный RobotStudio совместно с Hugging Face. В этом репозитории опубликована его открытая аппаратная часть: STL-файлы для ведомого и ведущего манипуляторов, список комплектующих со ссылками на поставщиков в США, ЕС, Китае и Японии, а также пошаговые инструкции по печати с настройками принтера и калибрами для проверки посадки деталей.

SO-ARM100 можно использовать бесплатно? Какая у него лицензия?

SO-ARM100 распространяется с открытым исходным кодом под лицензией Apache-2.0. Перед использованием в коммерческих продуктах проверьте условия лицензии.

SO-ARM100 всё ещё поддерживается?

Активно поддерживается. Последний коммит в SO-ARM100 — 6 окт. 2026 г..

Для чего можно использовать SO-ARM100?

Сборка недорогой системы телеуправления для экспериментов с обучением по подражанию на базе LeRobot. Сборка настольного роботизированного манипулятора из деталей, напечатанных на 3D-принтере, и готовых сервоприводов. Установка камер на запястье или над манипулятором для сбора данных. Сравнение вариантов закупки комплектующих в разных регионах перед сборкой.

Как установить SO-ARM100?

Приобретите детали по спецификации материалов, а детали для 3D-печати напечатайте самостоятельно или закажите Соберите манипулятор по руководству по сборке, затем настройте его по инструкции LeRobot

Где скачать SO-ARM100?

Исходный код и инструкции по установке — на GitHub: https://github.com/TheRobotStudio/SO-ARM100