rerun-io/rerun

Что это?

Ключевые возможности

• 01Синхронно отображает изображения, облака точек, преобразования, временные ряды и видео на общей временной шкале.
• 02Импортирует данные из MCAP, .rrd и LeRobot.
• 03Позволяет запрашивать записанные данные с помощью датафреймов или SQL.
• 04Предоставляет SDK для Python, Rust и C++.
• 05Позволяет вернуться назад во времени с помощью настраиваемого буфера в памяти.
• 06Запускает просмотрщик в браузере или в виде локального бинарного файла.

Сценарии использования

• Отладка робота с покадровым просмотром данных с камер, лидара и карт.
• Запись тестовых прогонов и сравнение потоков данных с датчиков между эпизодами.
• Создание обучающих наборов данных с помощью запросов к записанным мультимодальным данным.
• Замена RViz для длительной визуализации или работы в условиях ограниченной памяти.

Быстрый старт

1. 1

   Установите Python SDK (включает viewer)

   pip install rerun-sdk
2. 2

   Записывайте данные и запускайте viewer из скрипта Python

3. 3

   Проверьте, доступен ли бинарный файл viewer

   rerun --help

Что важно знать

• !Проект активно развивается, поэтому ожидаются несовместимые изменения API.
• !При слишком большом количестве сущностей viewer работает медленнее, а обработка облаков точек размером в несколько миллионов точек может занимать много времени.
• !Только Python SDK включает viewer; для C++ и Rust необходимо отдельно установить rerun.

Темы

Частые вопросы

Что такое rerun?

Открытый Rust-набор инструментов для записи, визуализации, запросов и потоковой передачи мультимодальных данных робототехники и датчиков во времени. Rerun — это слой данных для робототехники и физического ИИ. Он принимает данные с разной частотой — изображения, облака точек, преобразования, временные ряды, состояния суставов и видео — из журналов роботов, симуляторов и веб-источников, включая файлы MCAP и .rrd. Встроенный просмотрщик воспроизводит эти потоки синхронно на общей временной шкале, чтобы разработчики могли перемещаться по эпизодам и сравнивать показания датчиков бок о бок.

rerun можно использовать бесплатно? Какая у него лицензия?

rerun распространяется с открытым исходным кодом под лицензией Apache-2.0. Перед использованием в коммерческих продуктах проверьте условия лицензии.

rerun всё ещё поддерживается?

Активно поддерживается. Последний коммит в rerun — 19 окт. 2026 г..

Для чего можно использовать rerun?

Отладка робота с покадровым просмотром данных с камер, лидара и карт. Запись тестовых прогонов и сравнение потоков данных с датчиков между эпизодами. Создание обучающих наборов данных с помощью запросов к записанным мультимодальным данным. Замена RViz для длительной визуализации или работы в условиях ограниченной памяти.

Как установить rerun?

Установите Python SDK (включает viewer): pip install rerun-sdk Записывайте данные и запускайте viewer из скрипта Python Проверьте, доступен ли бинарный файл viewer: rerun --help

Где скачать rerun?

Исходный код и инструкции по установке — на GitHub: https://github.com/rerun-io/rerun