dorianborian/sesame-robot

これは何？

主な機能

• 01四足歩行のため、4本の脚に合計8個のサーボモーターを搭載。
• 02反応する表情を表示する128x64 OLED画面。
• 03サポート材を最小限に抑え、PLAで3Dプリントできるパーツ。
• 04遠隔操作用のWeb UIとJSON APIを備えたWiFiアクセスポイント。
• 05アニメーションを実行できるシリアルコマンドラインインターフェース。
• 06歩行、手振り、ダンスなどのエモートをあらかじめ用意。

ユースケース

• 手頃な価格の歩行ロボットを使って、ロボティクスやサーボ制御を学ぶ。
• 音声アシスタントプロジェクト向けに、表情豊かなデスクトップコンパニオンロボットを作る。
• ハードウェアで動かす前に、シミュレーション上で歩容や移動のコードを試作する。
• 自作ロボット向けに、独自のアニメーションやOLEDの顔を作成する。

クイックスタート

1. 1

   部品表からパーツを集めます

2. 2

   印刷ガイドに従ってSTLパーツを印刷します

3. 3

   組み立てガイドと配線ガイドに従ってロボットを組み立て、配線します

4. 4

   Arduino IDEを使ってファームウェアディレクトリ内のファームウェアを書き込みます

使う前に知っておきたいこと

• !基本的なはんだ付けのスキル、3Dプリンター、約50〜60ドル相当のハードウェアが必要です。
• !ファームウェアの書き込みにはArduino IDEが必要です。
• !READMEでは、現在のファームウェアは基本的な実装と説明されています。

トピック

よくある質問

sesame-robot とは？

ESP32を搭載し、OLEDの顔とサーボ駆動の歩行機能を備えた、オープンソースの3Dプリント対応ミニ四足歩行ロボット。 Sesameは、表情と動きに重点を置いた、ESP32マイコンベースのオープンソースなミニ四足歩行ロボットです。脚1本につき2個、合計8個のサーボモーターを使用し、128x64のOLED画面が顔として動きに連動します。フレームは、サポート材を最小限にしてPLAでプリントできるよう設計されています。

sesame-robot は無料で使えますか？ライセンスは？

sesame-robot は Apache-2.0 ライセンスのオープンソースです。商用製品で使う前にライセンス条件を確認してください。

sesame-robot は今もメンテナンスされていますか？

活発にメンテナンス中。sesame-robot の最終コミットは 2026年10月15日 です。

sesame-robot は何に使えますか？

手頃な価格の歩行ロボットを使って、ロボティクスやサーボ制御を学ぶ。 音声アシスタントプロジェクト向けに、表情豊かなデスクトップコンパニオンロボットを作る。 ハードウェアで動かす前に、シミュレーション上で歩容や移動のコードを試作する。 自作ロボット向けに、独自のアニメーションやOLEDの顔を作成する。

sesame-robot のインストール方法は？

部品表からパーツを集めます 印刷ガイドに従ってSTLパーツを印刷します 組み立てガイドと配線ガイドに従ってロボットを組み立て、配線します Arduino IDEを使ってファームウェアディレクトリ内のファームウェアを書き込みます

sesame-robot はどこで入手できますか？

ソースコードとインストール手順は GitHub にあります：https://github.com/dorianborian/sesame-robot