「robotics」に関するオープンソースプロジェクト

ロボティクスやセンサーのマルチモーダル時系列データを記録・可視化・クエリ・ストリーミングする、オープンソースのRustツールキット。

小型の二足歩行アヒル型ロボットを動かすオープンソースのRustソフトウェア。モーション制御、ゲームパッド、アップデート、カメラ配信に対応。

3Dプリント対応パーツとLeRobot互換の関節配置を備えた、5自由度＋グリッパーのオープンソースLeader/Followerロボットアームキット。

独学者向けに、ロボティクスのオンライン講座や大学講義、書籍、実践的な教材をまとめたリスト。

ロボティクス関連の書籍、講座、シミュレーター、ソフトウェアライブラリ、学会、ジャーナル、競技会をまとめた厳選リスト。

ApxInf Rust推論エンジン向けのPythonバインディングとロボットポリシー層。Jetson Thor/OrinやRTX GPUでVLAモデルを実行

LLMプランナー、VLA操作モデル、メモリを使い、シミュレーターや実機でロボットタスクを実行するエンボディドエージェント構築用のオープンフレームワーク。

AIコーディングエージェントが自然文からCADモデルを生成・検査し、製造まで行えるプラグインとスキル集。

ASPIREは、モデルの重みを学習する代わりに、コーディングエージェントがシミュレーションや実機の操作タスク向けに再利用可能なロボットスキルを反復的に改善するフレームワークです。