「path-planning」に関するオープンソースプロジェクト

ルーティング、MAC、物理層、モビリティ、エネルギーモデルを備えた、UAVスウォーム通信ネットワーク向けのPythonシミュレーターです。

位置推定、地図作成、SLAM、経路計画、制御などのロボティクスアルゴリズムを網羅したPythonコード集兼オンライン教科書。