LLMプランナー、VLA操作モデル、メモリを使い、シミュレーターや実機でロボットタスクを実行するエンボディドエージェント構築用のオープンフレームワーク。
1554136PythonApache-2.0更新 7 時間前
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LLMプランナー、VLA操作モデル、メモリを使い、シミュレーターや実機でロボットタスクを実行するエンボディドエージェント構築用のオープンフレームワーク。