rerun-io/rerun

これは何？

主な機能

• 01画像、点群、座標変換、時系列データ、動画を共通のタイムライン上で同期して可視化します。
• 02MCAP、.rrd、LeRobotのデータをインポートできます。
• 03データフレームやSQLを使って、記録済みデータをクエリできます。
• 04Python、Rust、C++向けのSDKを提供します。
• 05メモリ内バッファーの長さを調整して、過去のデータにさかのぼれます。
• 06ブラウザーまたはローカルバイナリでビューアーを実行できます。

ユースケース

• カメラ、LiDAR、マップのデータをフレーム単位で確認して、ロボットをデバッグする。
• テスト走行を記録し、エピソード間でセンサーストリームを比較する。
• 記録済みのマルチモーダルデータをクエリして、トレーニング用データセットを構築する。
• 長時間実行時やメモリに制約がある環境で、RVizの代わりに使う。

クイックスタート

1. 1

   Python SDKをインストールする（viewerを含む）

   pip install rerun-sdk
2. 2

   Pythonスクリプトからデータを記録し、viewerを起動する

3. 3

   viewerのバイナリが利用可能か確認する

   rerun --help

使う前に知っておきたいこと

• !プロジェクトは活発に開発されており、APIに破壊的変更が加わる可能性があります。
• !エンティティが多すぎるとviewerの動作が遅くなり、数百万点規模の点群も処理に時間がかかる場合があります。
• !viewerがバンドルされるのはPython SDKのみです。C++とRustでは、rerunを別途インストールする必要があります。

トピック

よくある質問

rerun とは？

ロボティクスやセンサーのマルチモーダル時系列データを記録・可視化・クエリ・ストリーミングする、オープンソースのRustツールキット。 Rerunは、ロボティクスとフィジカルAI向けのデータレイヤーです。ロボットのログ、シミュレーター、Webソースから、画像、点群、座標変換、時系列データ、関節状態、動画などの異なるレートのデータを取り込みます。MCAPや.rrdファイルにも対応しています。組み込みのビューアーでは、これらのストリームを共通のタイムライン上で同期再生できるため、開発者はエピソード内をシークしたり、複数のセンサーを並べて比較したりできます。

rerun は無料で使えますか？ライセンスは？

rerun は Apache-2.0 ライセンスのオープンソースです。商用製品で使う前にライセンス条件を確認してください。

rerun は今もメンテナンスされていますか？

活発にメンテナンス中。rerun の最終コミットは 2026年10月19日 です。

rerun は何に使えますか？

カメラ、LiDAR、マップのデータをフレーム単位で確認して、ロボットをデバッグする。 テスト走行を記録し、エピソード間でセンサーストリームを比較する。 記録済みのマルチモーダルデータをクエリして、トレーニング用データセットを構築する。 長時間実行時やメモリに制約がある環境で、RVizの代わりに使う。

rerun のインストール方法は？

Python SDKをインストールする（viewerを含む）: pip install rerun-sdk Pythonスクリプトからデータを記録し、viewerを起動する viewerのバイナリが利用可能か確認する: rerun --help

rerun はどこで入手できますか？

ソースコードとインストール手順は GitHub にあります：https://github.com/rerun-io/rerun