「imitation-learning」に関するオープンソースプロジェクト

LeRobotを使った遠隔操作と模倣学習向けの、5自由度＋平行グリッパーを備えたオープンソースのリーダー／フォロワー型ロボットアームキット。

Unity製のオープンソースツールキット。ゲームやシミュレーションを強化学習・模倣学習の環境として活用できます。