okalachev/flix

これは何？

主な機能

• 012,000行未満のArduino C++で書かれたフライトファームウェア。
• 02Wi-FiまたはESP-NOW経由のMAVLink通信。
• 03USBゲームパッド、RC送信機、またはスマートフォンで操作。
• 04状態の確認やログ分析に使える無線コマンドラインインターフェース。
• 05同じファームウェアコードを実行するGazeboシミュレーション。
• 06スクリプト飛行や自動飛行に使えるPythonライブラリ。

ユースケース

• クアッドコプターを実際に製作しながら、フライト制御理論を教える。
• 低コストのハードウェアで制御アルゴリズムの研究用プロトタイプを作る。
• 実機を飛ばす前に、Gazeboでファームウェアの変更をテストする。
• 汎用部品を使ってDIYクアッドコプターを製作する。

クイックスタート

1. 1

   ビルドとセットアップのガイドを読む

2. 2

   使用ガイドに従ってファームウェアをビルドして書き込む

使う前に知っておきたいこと

• !3Dプリント製フレーム、はんだ付けが必要なMOSFET回路、特定のモーターとIMUなど、専用ハードウェアの組み立てが必要です。
• !作者は、組み立てとセットアップが簡単ではなく、保証もないと警告しています。
• !メタデータにライセンスの記載がないため、再利用条件は不明です。
• !位置制御は現在も開発中で、まだ利用できません。

トピック

よくある質問

flix とは？

教育・研究向けに汎用部品で構成された、ESP32ベースのオープンソース・クアッドコプター用フライトコントローラーのファームウェアとハードウェア設計。 Flix（flight + X）は、ESP32マイコンをベースにしたオープンソースのクアッドコプターです。フライト制御ファームウェアはArduinoスタイルのC++で書かれており、最初から最後まで読み通せるほど小規模に保たれています。教育・研究を目的としており、GY-91やICM-20948のIMUボード、ブラシ付き8520モーター、Li-Poバッテリーなどの汎用部品を使用します。組み立て手順、3Dプリント用フレームの設計データ、配線表も用意されています。

flix は無料で使えますか？ライセンスは？

flix にはライセンスが明記されていません。コードは公開されていますが、ライセンスがない場合は再利用の許諾がないため、利用前に作者に確認することをおすすめします。

flix は今もメンテナンスされていますか？

活発にメンテナンス中。flix の最終コミットは 2026年9月30日 です。

flix は何に使えますか？

クアッドコプターを実際に製作しながら、フライト制御理論を教える。 低コストのハードウェアで制御アルゴリズムの研究用プロトタイプを作る。 実機を飛ばす前に、Gazeboでファームウェアの変更をテストする。 汎用部品を使ってDIYクアッドコプターを製作する。

flix のインストール方法は？

ビルドとセットアップのガイドを読む 使用ガイドに従ってファームウェアをビルドして書き込む

flix はどこで入手できますか？

ソースコードとインストール手順は GitHub にあります：https://github.com/okalachev/flix