Physical-Intelligence / openpiGitHubPhysical Intelligenceによるオープンソースのロボット向けVLAモデル。事前学習済みチェックポイントとファインチューニングの例を提供します。AI・機械学習#robotics#vision-language-action#imitation-learning#jax#pytorch1.4万2571PythonApache-2.0更新 2 か月前