TheRobotStudio/SO-ARM100

これは何？

主な機能

• 01フォロワーアームとリーダーアームの両方について、EnderおよびPrusa/UPの印刷ベッドサイズ別のSTLファイルを提供。
• 02米国・EU・中国・日本での価格と購入先リンクを含む、完全な部品表を掲載。
• 03LEGOブロックまたはSTS3215サーボとの適合を確認できる、プリンター調整用ゲージを提供。
• 04組み立て済みアームや部品キットを販売するベンダーを掲載。
• 05カメラ用マウント、かさ上げしたリーダー用ベース、柔軟性のあるグリッパーなどのオプションを収録。

ユースケース

• LeRobotを使った模倣学習実験向けに、低価格なテレオペレーション環境を構築する。
• 3Dプリント部品と市販サーボを使って、デスクトップ用ロボットアームを組み立てる。
• データ収集用に、ロボットアームへ手首カメラや上部カメラを追加する。
• 製作に必要な部品を注文する前に、地域ごとの調達方法を比較する。

クイックスタート

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   部品表から部品を調達し、印刷用パーツを3Dプリントするか注文します

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   組み立てガイドに従ってアームを組み立て、LeRobotのチュートリアルに沿ってセットアップします

使う前に知っておきたいこと

• !部品の調達、3Dプリント、アームの組み立ては自分で行う必要があります。または、ベンダーからキットを購入してください。
• !READMEの部品表によると、リーダーアームとフォロワーアームの2台構成の費用は、送料別で約230ドルです。

トピック

よくある質問

SO-ARM100 とは？

LeRobotライブラリに対応する、低価格なSO-100/SO-101ロボットアームのオープンソース3Dプリント設計データと部品リスト。 SO-101はRobotStudioがHugging Faceと共同で設計した低価格なロボットアームです。このリポジトリでは、そのオープンハードウェアを公開しています。フォロワーアームとリーダーアームのSTLデータ、米国・EU・中国・日本での調達先リンク付き部品表、プリンター設定や適合確認ゲージについての手順付き印刷ガイドを提供しています。

SO-ARM100 は無料で使えますか？ライセンスは？

SO-ARM100 は Apache-2.0 ライセンスのオープンソースです。商用製品で使う前にライセンス条件を確認してください。

SO-ARM100 は今もメンテナンスされていますか？

活発にメンテナンス中。SO-ARM100 の最終コミットは 2026年10月6日 です。

SO-ARM100 は何に使えますか？

LeRobotを使った模倣学習実験向けに、低価格なテレオペレーション環境を構築する。 3Dプリント部品と市販サーボを使って、デスクトップ用ロボットアームを組み立てる。 データ収集用に、ロボットアームへ手首カメラや上部カメラを追加する。 製作に必要な部品を注文する前に、地域ごとの調達方法を比較する。

SO-ARM100 のインストール方法は？

部品表から部品を調達し、印刷用パーツを3Dプリントするか注文します 組み立てガイドに従ってアームを組み立て、LeRobotのチュートリアルに沿ってセットアップします

SO-ARM100 はどこで入手できますか？

ソースコードとインストール手順は GitHub にあります：https://github.com/TheRobotStudio/SO-ARM100