kiloreux/awesome-robotics

これは何？

主な機能

• 01大学やオンラインプラットフォームの講座を厳選して掲載。有料の項目にはその旨を明記
• 02確率ロボティクス、計画、ROSプログラミングなどを扱うロボティクス関連書籍を紹介
• 03ROS、Gazebo、Webotsなどのロボティクス用シミュレーターやフレームワークを一覧化
• 04主要なロボティクス関連の学会、ジャーナル、競技会へのリンク
• 05注目すべきロボティクス企業やコミュニティリソースを紹介

ユースケース

• ロボティクスの学習を始める際に、体系的な読書リストや講座リストを探す
• ロボット制御や計画に使うシミュレーターやC++ライブラリを選ぶ
• 分野の動向を追うため、主要な学会、ジャーナル、競技会を調べる
• AI、コンピュータービジョン、ROSに関する関連awesomeリストを見つける

使う前に知っておきたいこと

• !これはインストール可能なソフトウェアではなく、厳選されたリンク集のため、実行するものはありません。
• !リンク先の講座や書籍の一部は有料で、ドル記号で示されています。
• !このリストが最後に更新されたのは2024年9月です。古いリンクや無効なリンクが含まれている可能性があります。

トピック

よくある質問

awesome-robotics とは？

ロボティクス関連の書籍、講座、シミュレーター、ソフトウェアライブラリ、学会、ジャーナル、競技会をまとめた厳選リスト。 Awesome Roboticsは、ロボティクスを学び始めたい人向けに、分野の学習資料や参考資料を一か所に集めた厳選リストです。大学やオンラインプラットフォームの講座、教科書、ソフトウェアやライブラリ、学術論文、学会、ジャーナル、競技会、企業、その他のコミュニティリソースなどを分野別にまとめています。

awesome-robotics は無料で使えますか？ライセンスは？

awesome-robotics は Other ライセンスのオープンソースです。商用製品で使う前にライセンス条件を確認してください。

awesome-robotics は今もメンテナンスされていますか？

半年以上コミットなし。awesome-robotics の最終コミットは 2024年9月22日 です。

awesome-robotics は何に使えますか？

ロボティクスの学習を始める際に、体系的な読書リストや講座リストを探す ロボット制御や計画に使うシミュレーターやC++ライブラリを選ぶ 分野の動向を追うため、主要な学会、ジャーナル、競技会を調べる AI、コンピュータービジョン、ROSに関する関連awesomeリストを見つける

awesome-robotics はどこで入手できますか？

ソースコードとインストール手順は GitHub にあります：https://github.com/kiloreux/awesome-robotics