TianxingChen/Embodied-AI-Guide

これは何？

主な機能

• 01アルゴリズム、インフラ、制御、ハードウェアを網羅する百科事典形式の各セクション
• 02環境構築からポリシー評価までを扱うRoboTwin 2.0の一貫したチュートリアル
• 03双腕シミュレーションの50タスク向け事前収集済みデータセットのダウンロード
• 04論文、学会、ニュースレター、研究室をまとめたキュレーションリスト
• 05身体性AI用語を約20語収録した用語集と、背景別の学習ロードマップ

ユースケース

• ロボット学習を始めたばかりで、分野全体を体系的に把握したい開発者
• 実機を使わずに、シミュレーションで初めてのマニピュレーションポリシーの学習と評価を行う
• 最新のVLA論文や関連するオープンソースリポジトリを探す
• ソフトウェアまたはロボティクスの経験に応じて、ハードウェアや制御の学習経路を選ぶ

クイックスタート

1. 1

   XPolicyLab サブモジュールを含めて RoboTwin リポジトリをクローンする

   git clone --recurse-submodules https://github.com/RoboTwin-Platform/RoboTwin.git
2. 2

   beat_block_hammer タスク用の事前収集済みデータをダウンロードする

   bash scripts/download_xpolicylab_data.sh beat_block_hammer
3. 3

   XPolicyLab の policy フォルダーから ACT policy の実行環境をインストールする

   bash install.sh
4. 4

   公式のインストールガイドに従って RoboTwin プラットフォーム環境をセットアップする

使う前に知っておきたいこと

• !ACT チュートリアルの学習には、VRAM が 16GB 以上の GPU が必要です。
• !データ収集と policy 評価には、A、H、V シリーズの GPU を使用しないよう公式ガイダンスで推奨されています。
• !このプロジェクトのライセンスでは、非商用利用のみが許可されています。

トピック

よくある質問

Embodied-AI-Guide とは？

アルゴリズム、インフラ、制御、ハードウェアを網羅した中国語の身体性AIナレッジベース兼キュレーション索引。RoboTwin 2.0の実践チュートリアルも収録。 Embodied-AI-Guideは、現実世界で知覚し行動することを学ぶロボットなどの物理エージェントを扱う分野、身体性AIに関する中国語のナレッジベースです。百科事典のような索引形式で構成されており、VLAモデル、強化学習と模倣学習、シミュレーター、データセット、ベンチマーク、全身制御、センサー、触覚ハードウェアなどの主要な技術領域を解説し、それぞれに関連する論文、講座、研究室、ニュースレター、awesomeリストを紹介しています。

Embodied-AI-Guide は無料で使えますか？ライセンスは？

Embodied-AI-Guide は Other ライセンスのオープンソースです。商用製品で使う前にライセンス条件を確認してください。

Embodied-AI-Guide は今もメンテナンスされていますか？

活発にメンテナンス中。Embodied-AI-Guide の最終コミットは 2026年10月14日 です。

Embodied-AI-Guide は何に使えますか？

ロボット学習を始めたばかりで、分野全体を体系的に把握したい開発者 実機を使わずに、シミュレーションで初めてのマニピュレーションポリシーの学習と評価を行う 最新のVLA論文や関連するオープンソースリポジトリを探す ソフトウェアまたはロボティクスの経験に応じて、ハードウェアや制御の学習経路を選ぶ

Embodied-AI-Guide のインストール方法は？

XPolicyLab サブモジュールを含めて RoboTwin リポジトリをクローンする: git clone --recurse-submodules https://github.com/RoboTwin-Platform/RoboTwin.git beat_block_hammer タスク用の事前収集済みデータをダウンロードする: bash scripts/download_xpolicylab_data.sh beat_block_hammer XPolicyLab の policy フォルダーから ACT policy の実行環境をインストールする: bash install.sh 公式のインストールガイドに従って RoboTwin プラットフォーム環境をセットアップする

Embodied-AI-Guide はどこで入手できますか？

ソースコードとインストール手順は GitHub にあります：https://github.com/TianxingChen/Embodied-AI-Guide