「reinforcement-learning」に関するオープンソースプロジェクト

Unity製のオープンソースツールキット。ゲームやシミュレーションを強化学習・模倣学習の環境として活用できます。

強化学習を基礎から学べる短い入門書。MCからPPOまで、扱うアルゴリズムのPyTorch実装を収録。

Codexエージェントで計画・生成し、任意のAgent SkillをHarbor形式のRL対応タスクに変換します。

ASPIREは、シミュレーションや実機でのロボット操作タスク向けに、コーディングエージェントが感覚運動スキルを反復的に作成・改良する研究フレームワークです。

世界モデルの予測とインタラクションのフィードバックを活用し、コード修復やGUIタスク、実験計画で再帰的な自己改善を実現する汎用フレームワーク。