「embodied-ai」に関するオープンソースプロジェクト

LLMプランナー、VLAモデル、メモリを活用し、シミュレーターや実機で操作タスクを実行するエージェントを構築するオープンフレームワーク。

Qwen3.5とC-RADIOv4-Hを基盤とする、視覚理解・空間推論・ツール利用・身体性AI研究向けの9Bオープンウェイトマルチモーダルモデル。